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自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃工程師

刷新時(shí)間:2023-11-30

Baidu

18-36萬(wàn)

北京市 | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):北京市 所屬部門(mén):智能汽車(chē)事業(yè)部
職位類別:互聯(lián)網(wǎng)軟件開(kāi)發(fā) 招聘人數(shù):1 人
匯報(bào)對(duì)象:無(wú)
職位描述

職責(zé)描述:負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛中決策、規(guī)劃相關(guān)方向的研發(fā)工作
與自動(dòng)駕駛汽車(chē)其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作


任職要求: 熟練掌握C++、Python
- 熟悉常見(jiàn)路徑規(guī)劃算法,例如A*、D*、RRT等,有一年以上實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
以下子方向至少有一個(gè)專長(zhǎng):
- 熟悉軌跡預(yù)測(cè)算法,例如MDP、POMDP、Came Theory等,了解MCMC、LDA算法
- 熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法,例如RNN、LSTM、Deep Q-Learning等,掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架,熟悉gym或者universe等深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)
加分項(xiàng):
- 熟悉ROS下的開(kāi)發(fā),具有一年以上實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
- 熟練掌握CarSim、CarMaker等汽車(chē)仿真軟件使用方法
- 有高級(jí)輔助駕駛功能(例如ACC、AEB、LKA)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者
- 車(chē)輛工程專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
- 參加過(guò)RoboCup等機(jī)器人比賽者

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語(yǔ)言要求:普通話 專業(yè)要求:不限
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:10000人以上
所屬行業(yè):互聯(lián)網(wǎng)/電子商務(wù)
企業(yè)介紹

百度,全球最大的中文搜索引擎、最大的中文網(wǎng)站。2000年1月創(chuàng)立于北京中關(guān)村。
百度擁有數(shù)千名研發(fā)工程師,這是中國(guó)乃至全球最為優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì),這支隊(duì)伍掌握著世界上最為先進(jìn)的搜索引擎技術(shù),使百度成為中國(guó)掌握世界尖端科學(xué)核心技術(shù)的中國(guó)高科技企業(yè),也使中國(guó)成為美國(guó)、俄羅斯、和韓國(guó)之外,全球僅有的4個(gè)擁有搜索引擎核心技術(shù)的國(guó)家之一。
從創(chuàng)立之初,百度便將“讓人們最便捷地獲取信息,找到所求”作為自己的使命,成立以來(lái),公司秉承“以用戶為導(dǎo)向”的理念,不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,致力于為用戶提供“簡(jiǎn)單,可依賴”的互聯(lián)網(wǎng)搜索產(chǎn)品及服務(wù),其中包括:以網(wǎng)絡(luò)搜索為主的功能性搜索,以貼吧為主的社區(qū)搜索,針對(duì)各區(qū)域、行業(yè)所需的垂直搜索,Mp3搜索,以及門(mén)戶頻道、IM等,全面覆蓋了中文網(wǎng)絡(luò)世界所有的搜索需求,根據(jù)第三方權(quán)威數(shù)據(jù),百度在中國(guó)的搜索份額超過(guò)80%。

企業(yè)信息

Baidu

互聯(lián)網(wǎng)/電子商務(wù)

10000人以上

其它

北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào) 百度大廈

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