職位描述
工作職責：
1. 機器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設計；
2. 機器人運動學控制算法及力控制算法研究開發(fā)；
3. 控制系統(tǒng)的硬件搭建及調試；
4. 根據(jù)產品規(guī)劃、系統(tǒng)構架和功能需求完成控制程序開發(fā)；
5. 相關技術文檔的編寫與歸檔。
任職要求：
1. 全日制統(tǒng)招碩士及以上學歷，工科專業(yè)優(yōu)先；
2. 精通C++編程語言，精通MATLAB編程以及Simu仿真
3. 具備扎實的機器人控制相關知識，具有完整的機器人運動控制研發(fā)經歷，熟練掌握串聯(lián)機器人運動學和動力學建模方法、控制算法推導及核心代碼編寫；
4. 具有較強的實踐設計能力；
5. 熟練掌握多軸控制器、驅動器及伺服電機的使用及開發(fā)；
6. 工作積極認真，責任心強；具有良好的團隊合作意識；具有良好的溝通、協(xié)調、解決問題能力；
7. 具有良好的英文閱讀，溝通能力。
福利待遇：
1. 除規(guī)定節(jié)假日外，首年帶薪年假10天，并逐年遞增；
2. 提供公司附近深圳灣（后海）區(qū)域的住宿；
3. 五險一金及勞動法規(guī)定的其他福利保障。
企業(yè)介紹
和域醫(yī)療是一家康復醫(yī)療科技公司。公司專注于人體平衡能力檢測評估和動態(tài)平衡康復訓練系統(tǒng)以及步態(tài)訓練系統(tǒng)的研發(fā)，旨在降低老年人因平衡能力退化而造成跌倒風險、提高平衡功能障礙疾患的康復效果，改善上述人群的生活質量。未來，公司將以自主研發(fā)的智慧型康復醫(yī)療產品提高社會的康復醫(yī)療水平，做康復訓練系統(tǒng)領域的領跑者。
