1.利用ROS進(jìn)行機(jī)器人方向系統(tǒng)開發(fā)

哈爾濱工程大學(xué)的前身是創(chuàng)建于1953年的“哈軍工”，是國家首批“211 工程”重點(diǎn)建設(shè)高校、國家“985 工程”優(yōu)勢(shì)學(xué)科創(chuàng)新平臺(tái)項(xiàng)目建設(shè)高校以及國家“雙一流”建設(shè)高校，現(xiàn)隸屬于工業(yè)和信息化部。2016年學(xué)校與青島市政府簽署協(xié)議共建哈爾濱工程大學(xué)青島創(chuàng)新發(fā)展基地。項(xiàng)目選址在青島西海岸新區(qū)古鎮(zhèn)口融合創(chuàng)新區(qū)，占地約 2000 畝，一期工程預(yù)計(jì)2021年投入使用。哈爾濱工程大學(xué)青島創(chuàng)新發(fā)展基地按照本、碩、博全序列設(shè)計(jì)學(xué)生培養(yǎng)規(guī)劃，大力開展國際聯(lián)合辦學(xué)，形成產(chǎn)學(xué)研協(xié)同聚集效應(yīng)，支撐國家海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略和軍民融合戰(zhàn)略。 哈爾濱工程大學(xué)智能光纖課題組致力于光纖光鑷技術(shù)、光纖集成器件、光纖傳感技術(shù)及智能光纖等研究，具備充足的科研經(jīng)費(fèi)，同時(shí)有完善的光纖加工及測(cè)試設(shè)備，包括光纖拉絲塔、飛秒激光器、光纖折射率分析儀、三維形貌分析儀、鍍膜設(shè)備等。 課題組支持交叉融合創(chuàng)新，著力培養(yǎng)基礎(chǔ)科學(xué)研究及前沿科技創(chuàng)新所需的青年人才，誠邀有志于從事光纖光學(xué)研究與應(yīng)用的科研人員加入，誠摯歡迎相關(guān)研究領(lǐng)域的海內(nèi)外優(yōu)秀青年教師、博士后、訪問學(xué)者加盟。