職位描述：工作職責(zé)：1、開發(fā)視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計(jì)系統(tǒng)；2、研究視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主的SLAM/SFM、3D視覺感知算法；3、工程優(yōu)化，支持輔助駕駛和自動駕駛的規(guī)模量產(chǎn)；任職要求：1、碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/人工智能相關(guān)專業(yè)，具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力2、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通多視幾何、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人等基礎(chǔ)知識3、具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D視覺等算法開發(fā)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)4、扎實(shí)的C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等庫5、熟悉深度學(xué)習(xí)在位姿/重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用6、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/輪脈沖等傳感器及其使用7、強(qiáng)烈責(zé)任心及良好學(xué)習(xí)溝通能力，具備較好的團(tuán)隊(duì)合作精神8、具備量產(chǎn)車輛軟件算法交付經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先職位要求：null

智駕大陸由大陸集團(tuán)與地平線合資成立，整合兩家母公司獨(dú)一無二的資源與優(yōu)勢。秉持智能駕駛平權(quán)，讓全球每一個(gè)人的出行更安全、更便捷的使命，懷揣成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，將領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品帶到每一塊大陸的愿景，致力于成為全球領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商。 In China for Global，智駕大陸堅(jiān)持立足中國，服務(wù)全球客戶的理念，聯(lián)合母公司全球化布局，期望將中國的智能駕駛技術(shù)帶向全球，為全球智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步做出更大貢獻(xiàn)。 在每一次科技進(jìn)步背后，總有一群人晝夜奔忙，只有皓月繁星相伴，他們是科技革命的推動者，是社會躍遷的幕后英雄。智駕大陸希望向這些為理想、為家庭、為事業(yè)不懈奮斗的普通人，提供無微不至的安全守護(hù)與擬人化的智駕體驗(yàn)。 我們兩款核心產(chǎn)品分別以皓月Luna和繁星Astra命名，希望如星光月光為披星戴月的你護(hù)航。皓月Luna（L2前視一體機(jī)）以主動安全和基礎(chǔ)行車為主要功能，旨在提高日常駕駛的安全性和舒適性。繁星 Astra（L2+智能駕駛解決方案）支持更高級別的智能駕駛功能，如輕量化城區(qū)NOA、高速NOA、自動泊車、記憶泊車等，讓日常駕駛更安全、更舒適、更便捷。