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機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師

刷新時間:2025-02-26

博雅工道

17-30萬

大興區(qū) | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點:大興區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)機(jī)器人全局規(guī)劃、局部規(guī)劃、避障、等算法的開發(fā)、測試和優(yōu)化;2、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息融合的導(dǎo)航避障算法開發(fā);3、負(fù)責(zé)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)解析,陀螺儀、加速度計的性能分析對比及優(yōu)化,軌跡推算算法、導(dǎo)航定位融合算法的開發(fā)和測試;4、負(fù)責(zé)算法的移植,優(yōu)化,產(chǎn)品化等相關(guān)工作;5、負(fù)責(zé)組合慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定等相關(guān)工作;6、負(fù)責(zé)技術(shù)文檔的編寫與維護(hù);7、嚴(yán)格遵守公司規(guī)章制度和各項工作程序,自覺貫徹公司質(zhì)量方針,完成上級安排的其它工作。職位要求:1、碩士及以上學(xué)歷,導(dǎo)航工程、計算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;2、熟悉組合導(dǎo)航理論,熟悉linux 系統(tǒng),熟練掌握C++ 編程,熟悉ROS開發(fā);3、熟悉Dijkstra、A、D、JSP等路徑規(guī)劃算法,以及遍歷規(guī)劃,搜索規(guī)劃等算法;4、熟悉局部規(guī)劃和避障算法,能夠熟練應(yīng)用各種優(yōu)化算法進(jìn)行數(shù)值最優(yōu)化求解;5、熟悉ROS導(dǎo)航算法,有相關(guān)的導(dǎo)航框架設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先;6、有水下機(jī)器人組合導(dǎo)航、無人機(jī)導(dǎo)航相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗或研究經(jīng)驗者優(yōu)先;7、具有強(qiáng)烈的責(zé)任心、執(zhí)行力,具有良好的溝通能力、團(tuán)隊合作能力。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

博雅工道(北京)機(jī)器人科技有限公司是一家以高精技術(shù)開發(fā)為主要支點的創(chuàng)新型科技公司,成立于2015年9月。公司主要從事水中機(jī)器人及自動化設(shè)備研發(fā)、機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)及服務(wù)等工作。 目前,已研發(fā)兩款擁有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的水中機(jī)器人,并且擁有國際、國內(nèi)專利40余項。公司創(chuàng)始人為北京大學(xué)工學(xué)院智能控制室熊明磊博士。公司擁有一支由博士、碩士組成的研發(fā)團(tuán)隊,在與北京大學(xué)等高校積極開展產(chǎn)學(xué)研合作的同時,為公司的產(chǎn)品開發(fā)提供了有力的技術(shù)支持。 博雅工道(北京)機(jī)器人科技有限公司現(xiàn)有的自主開發(fā)產(chǎn)品有:水中無人機(jī)、仿生機(jī)器魚、水中救生機(jī)器人、水質(zhì)監(jiān)測及污染治理機(jī)器人、船舶外傷監(jiān)測機(jī)器人等。

企業(yè)信息

博雅工道

人工智能/大模型

100-499人

其它

北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(通州)經(jīng)海七路10號院6號樓1層

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