??崗位職責(zé)1.?負(fù)責(zé)具身領(lǐng)域VLA/VLM核心算法研發(fā)，洞悉最新技術(shù) ，推進(jìn)多模態(tài)大模型在具身領(lǐng)域的應(yīng)用落地2.?負(fù)責(zé)**** Foundation Model 研發(fā)，支持對(duì)各復(fù)雜場(chǎng)景的認(rèn)知與推理、實(shí)際各類操作任務(wù)的執(zhí)行，以提高機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主性和適應(yīng)性3.?設(shè)計(jì)端到端具身策略學(xué)習(xí)框架，融合模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)，優(yōu)化決策生成 ????崗位要求1.?碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/人工智能/數(shù)學(xué)等相關(guān)工科專業(yè)2.?具備大模型訓(xùn)練調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)，包括但不限于：在LLaVA等多模態(tài)大模型、Llama等大語(yǔ)言模型、 Diffusion等視覺生成模型，以及大模型+Reinforcement Learning 微調(diào)上有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)3.?具有較強(qiáng)的編程功底和良好的代碼風(fēng)格，具備算法實(shí)現(xiàn)能力，熟練掌握Python/C++等編程語(yǔ)言，及Pytorch深度學(xué)習(xí)框架4.?加分項(xiàng)：a.?有量產(chǎn)智駕項(xiàng)目/實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先b.?有High- capacity VLA architecture 經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，如RT1/RT2、pi0、GR-2相關(guān)實(shí)操經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先c.?AI 頂會(huì)論文發(fā)表（CVPR/ICCV/CoRL/ICML/NeurIPS/ECCV等）優(yōu)先d.?Github/Hugging Face等開源項(xiàng)目有一定影響力優(yōu)先

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機(jī)器人平臺(tái)型企業(yè)，以全棧式機(jī)器人核心技術(shù)為基石、以創(chuàng)新型機(jī)器人本體產(chǎn)品為載體，致力于通過(guò)智能技術(shù)變革各行各業(yè)，讓人人享有美好生活。公司總部坐落于上海張江，聯(lián)動(dòng)新加坡海外總部，構(gòu)建國(guó)際化的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。成立至今，傅利葉智能陸續(xù)獲得IDG、國(guó)中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國(guó)內(nèi)外多家頂尖機(jī)構(gòu)投資近10億元融資，并榮獲國(guó)家重點(diǎn)“專精特新”小巨人企業(yè)、工信部新一代人工智能技術(shù)攻關(guān)揭榜企業(yè)、上海市小巨人企業(yè)、上海市企業(yè)技術(shù)中心、中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)。傅利葉智能自創(chuàng)立伊始，堅(jiān)持聚焦通用機(jī)器人底層技術(shù)，不斷攻克核心零部件(執(zhí)行、感知)能力瓶頸，力爭(zhēng)以高性能機(jī)器人本體，為各類行業(yè)場(chǎng)景提供技術(shù)開放平臺(tái)，讓機(jī)器人技術(shù)真正通用化、普及化。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)達(dá)數(shù)百名，覆蓋機(jī)械電子、軟件算法、工程測(cè)試等機(jī)器人領(lǐng)域全板塊，并自建高技術(shù)密度、醫(yī)療級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)交付能力。2023年中，傅利葉智能正式發(fā)布首款通用雙足機(jī)器人產(chǎn)品GR-1，該產(chǎn)品具備流暢的外觀、優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)能力，并將領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，在技術(shù)水平，商業(yè)化進(jìn)展上皆具備全球突破性，引起行業(yè)廣泛專注。同時(shí)，傅利葉智能也已將通用機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，通過(guò)“智能康復(fù)港”產(chǎn)品矩陣，累計(jì)為全球超過(guò)40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多家客戶提供高性能康復(fù)機(jī)器人及綜合性解決方案。