一、核心職責1. 機械設(shè)計與優(yōu)化 - 負責關(guān)節(jié)模組的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括傳動系統(tǒng)（如諧波減速器、RV減速器）、驅(qū)動系統(tǒng)（電機、編碼器）的集成，確保模組性能滿足負載、精度、穩(wěn)定性等指標。 - 運用有限元分析（ANSYS、ABAQUS）對關(guān)鍵零部件進行強度、剛度和模態(tài)分析，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計。2. 控制算法與系統(tǒng)開發(fā) - 參與控制系統(tǒng)的開發(fā)，包括控制器選型、編程（C/C++）、算法設(shè)計（如PID控制、力矩控制），提升運動精度與響應(yīng)速度。 - 與電氣工程師協(xié)作完成電氣接口設(shè)計、布線規(guī)劃，確保機電系統(tǒng)協(xié)同工作。3. 測試與生產(chǎn)支持 - 制定測試方案，對模組性能（如重復定位精度、負載能力）進行全面驗證。 - 解決生產(chǎn)中的技術(shù)問題，支持樣機制造、調(diào)試及量產(chǎn)工藝優(yōu)化。二、任職要求1. 教育背景 - 學歷：本科及以上，機械工程、機電一體化、自動化相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，部分企業(yè)要求碩士學歷（尤其是頭部企業(yè)或高復雜度崗位）。 - 知識儲備：需掌握機械設(shè)計、材料力學、自動控制原理、電機與拖動等專業(yè)知識。2. 工作經(jīng)驗 - 年限：3年以上機器人關(guān)節(jié)模組或減速器研發(fā)經(jīng)驗，有成功產(chǎn)品案例者優(yōu)先。 - 行業(yè)經(jīng)驗：熟悉機器人關(guān)節(jié)模組工作原理及關(guān)鍵部件的應(yīng)用。3. 技能要求 - 設(shè)計工具：熟練使用SolidWorks、AutoCAD等三維建模軟件，能夠繪制工程圖紙。 - 仿真與分析：掌握有限元分析、動力學建模工具（MATLAB/Simu****）。 - 電氣控制：熟悉PLC、單片機、伺服驅(qū)動器等控制器的原理與應(yīng)用。

Lumos Robotics成立于2024年9月，是一家專注于AI與機器人技術(shù)融合的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。在成立半年內(nèi)已連續(xù)完成天使輪及天使+輪兩輪近億元融資。天使+輪融資由普華資本、香港科技大學工學院創(chuàng)院院長、榮譽院士高秉強、高鋒耐心資本等聯(lián)合投資、老股東行使超額認購權(quán)；天使輪融資由英諾天使基金、商湯國香資本、梅花創(chuàng)投聯(lián)合投資。瑞辰資本擔任本輪財務(wù)顧問。