職位描述
一、核心職責(zé)1、設(shè)計(jì)觸覺/壓力傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)、新材料應(yīng)用及硬件系統(tǒng)。2、開發(fā)多模態(tài)觸覺感知能力(三維力覺、滑覺、形態(tài)識別等)。3、實(shí)現(xiàn)觸覺信息處理算法(表面特征提取、形狀識別)。4、融合多模態(tài)感知數(shù)據(jù)(觸覺+視覺/語音),結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)提升機(jī)器人操作精度。5、支持硬件方案量產(chǎn)化,優(yōu)化工藝及嵌入式部署(如資源約束、實(shí)時(shí)性要求)。二、任職要求1、精通傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),熟練使用CAD等工具;熟悉光學(xué)/電路/材料特性(如柔性電子)。2、 算法開發(fā):掌握觸覺信號處理、多模態(tài)融合模型;熟練使用Python/C++/MATLAB16。-3、系統(tǒng)集成:熟悉ROS/ROS2、嵌入式Linux開發(fā),有Jetson等邊緣設(shè)備部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
Lumos Robotics成立于2024年9月,是一家專注于AI與機(jī)器人技術(shù)融合的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。在成立半年內(nèi)已連續(xù)完成天使輪及天使+輪兩輪近億元融資。天使+輪融資由普華資本、香港科技大學(xué)工學(xué)院創(chuàng)院院長、榮譽(yù)院士高秉強(qiáng)、高鋒耐心資本等聯(lián)合投資、老股東行使超額認(rèn)購權(quán);天使輪融資由英諾天使基金、商湯國香資本、梅花創(chuàng)投聯(lián)合投資。瑞辰資本擔(dān)任本輪財(cái)務(wù)顧問。