一、核心職責1. 算法開發(fā)與優(yōu)化 - 設計機器人運動控制算法（如足式機器人平衡控制、步態(tài)規(guī)劃、軌跡優(yōu)化），提升動態(tài)性能與穩(wěn)定性。 - 開發(fā)實時運動控制策略，支持復雜環(huán)境下的多自由度調整（如避障、路徑規(guī)劃）。2. 系統(tǒng)集成與驗證 - 將算法部署至嵌入式系統(tǒng)，優(yōu)化實時性與低功耗需求，支持硬件調試與真機測試。 - 利用仿真平臺（Gazebo、MuJoCo、IsaacGym）進行算法驗證與性能評估。3. 跨領域協(xié)作 - 與機械、電氣團隊協(xié)作，解決機電系統(tǒng)協(xié)同問題（如傳感器融合、驅動控制）。 - 推動算法在工業(yè)、服務機器人等場景的落地應用。二、任職要求1. 技術能力 - 算法經(jīng)驗：熟悉PID、模型預測控制（MPC）、強化學習（PPO、SAC）、逆動力學等算法。 - 仿真與部署：掌握Gazebo、Webots、MuJoCo等平臺，具備真機調試經(jīng)驗。2. 行業(yè)經(jīng)驗 - 年限要求：3-10年不等，足式機器人、人形機器人或工業(yè)機器人領域經(jīng)驗優(yōu)先。 - 項目背景：有機器人全身運動控制、伺服系統(tǒng)開發(fā)、傳感器融合（IMU、力傳感器）等實際項目經(jīng)歷。三、加分項1. 前沿技術敏感度 - 熟悉強化學習、Transformer架構在機器人控制中的應用，或具身智能等新興方向。2. 學術成果 - 發(fā)表過機器人控制相關論文，或參與過國家級科研項目。3. 語言與國際化 - 英語流利，可閱讀前沿文獻或參與國際合作。4. 硬件協(xié)同能力 - 了解嵌入式開發(fā)（如Linux、NVIDIA平臺）或電機控制技術（FOC）。

Lumos Robotics成立于2024年9月，是一家專注于AI與機器人技術融合的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。在成立半年內已連續(xù)完成天使輪及天使+輪兩輪近億元融資。天使+輪融資由普華資本、香港科技大學工學院創(chuàng)院院長、榮譽院士高秉強、高鋒耐心資本等聯(lián)合投資、老股東行使超額認購權；天使輪融資由英諾天使基金、商湯國香資本、梅花創(chuàng)投聯(lián)合投資。瑞辰資本擔任本輪財務顧問。