職責描述：1.參與移動機器人導航算法開發(fā)，實現(xiàn)建圖、定位、規(guī)劃、避障、安全等功能；2.參與移動機器人學習算法開發(fā)，實現(xiàn)AI視覺、產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘等功能；3.調(diào)優(yōu)改進已有算法，提升算法精度和性能。參與研發(fā)移動機器人SLAM及導航算法；任職要求：1.計算機、電子、自動化、數(shù)學統(tǒng)計等相關專業(yè)本科以上學歷，或2年以上機器人算法工作經(jīng)驗；2.具備堅實的Linux編碼能力，精通C++/Python語言；3.掌握感知、決策、控制等某領域的基礎算法推導，如Bayes、Yolo、A、PID等；4.熟悉常規(guī)的機器人硬件，如傳感器/控制器/運動器等；5.熟悉Gmapping、Cartographer、OpenSLAM、OpenCV、Ros、Apollo、TensorFlow等開源平臺。1、上班時間：9：00-18：00，周末雙休，彈性打卡2、入職繳納五險一金3、股票期權

睿芯行科技主要聚焦于AMR自主移動機器人芯片級控制器和本體的設計、生產(chǎn)、銷售。核心能力在于芯片級軟硬件協(xié)同設計能力。目前，我司已tape out AI神經(jīng)網(wǎng)絡平臺芯片，AMR控制器芯片級解決方案在研。整機預計2020年6月進入全球市場。我司由電子科大歸國國家千人創(chuàng)辦，管理團隊包含智能物流領域?qū)＜摇⑽锪髟O備領域全球細分市場前三的企業(yè)家、具有多年創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗的管理者。我們歡迎有志且有智的專業(yè)工程師加入睿芯行的團隊，在芯片+AI+機器人的未來十年行業(yè)上升期浪潮中一起拼搏，實現(xiàn)共同發(fā)展！