職位描述
職責(zé)描述:1.參與移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)建圖、定位、規(guī)劃、避障、安全等功能;2.參與移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)AI視覺(jué)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘等功能;3.調(diào)優(yōu)改進(jìn)已有算法,提升算法精度和性能。參與研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人SLAM及導(dǎo)航算法;任職要求:1.計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷,或2年以上機(jī)器人算法工作經(jīng)驗(yàn);2.具備堅(jiān)實(shí)的Linux編碼能力,精通C++/Python語(yǔ)言;3.掌握感知、決策、控制等某領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法推導(dǎo),如Bayes、Yolo、A、PID等;4.熟悉常規(guī)的機(jī)器人硬件,如傳感器/控制器/運(yùn)動(dòng)器等;5.熟悉Gmapping、Cartographer、OpenSLAM、OpenCV、Ros、Apollo、TensorFlow等開(kāi)源平臺(tái)。1、上班時(shí)間:9:00-18:00,周末雙休,彈性打卡2、入職繳納五險(xiǎn)一金3、股票期權(quán)
企業(yè)介紹
睿芯行科技主要聚焦于AMR自主移動(dòng)機(jī)器人芯片級(jí)控制器和本體的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售。核心能力在于芯片級(jí)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)能力。目前,我司已tape out AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)芯片,AMR控制器芯片級(jí)解決方案在研。整機(jī)預(yù)計(jì)2020年6月進(jìn)入全球市場(chǎng)。我司由電子科大歸國(guó)國(guó)家千人創(chuàng)辦,管理團(tuán)隊(duì)包含智能物流領(lǐng)域?qū)<?、物流設(shè)備領(lǐng)域全球細(xì)分市場(chǎng)前三的企業(yè)家、具有多年創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的管理者。我們歡迎有志且有智的專(zhuān)業(yè)工程師加入睿芯行的團(tuán)隊(duì),在芯片+AI+機(jī)器人的未來(lái)十年行業(yè)上升期浪潮中一起拼搏,實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展!