崗位職責(zé)1.足式機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)，按時按質(zhì)地完成調(diào)試任務(wù)2.設(shè)計合理的液壓伺服控制系統(tǒng)架構(gòu)及控制算法3.負(fù)責(zé)現(xiàn)場的控制程序調(diào)試，快速地編寫調(diào)試程序4.負(fù)責(zé)現(xiàn)場液壓四足的電氣安裝及問題排查5.配合現(xiàn)場的液壓和機(jī)械裝配，工具的保管和維護(hù)6.負(fù)責(zé)工作區(qū)域的清潔7.參與技術(shù)討論活動，提出合理的建議8.完成上級交辦的其他工作任務(wù)任職要求1.碩士以上學(xué)歷，優(yōu)秀者可放寬至本科2.控制工程相關(guān)專業(yè)，具備扎實的自動控制、液壓控制、機(jī)電控制理論等方面的知識，熟悉PID控制及伺服控制技術(shù)3.從事過雙足及四足機(jī)器人控制，有液壓控制經(jīng)驗者優(yōu)先4.足式機(jī)器人運動學(xué)及動力學(xué)規(guī)劃、仿真及控制5.擅長C、c++、Matlab及QT等語言6.熟悉機(jī)器人硬件及控制系統(tǒng)，動手能力強(qiáng)專業(yè)要求自動化、控制工程、通信工程、計算機(jī)軟件工程

江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、駱敏舟智能制造核心團(tuán)隊與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所，注冊為“江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠的設(shè)計、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進(jìn)制造與高端裝備領(lǐng)域，通過制造與信息技術(shù)深度融合，探索產(chǎn)學(xué)研合作機(jī)制，個性化培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)一流的研究成果，倡導(dǎo)以客戶為中心進(jìn)行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅持市場需求為導(dǎo)向，與企業(yè)簽訂30多項橫向研發(fā)合同，開發(fā)出10多條自動化生產(chǎn)線，開發(fā)了10多個新技術(shù)和新產(chǎn)品，包括協(xié)作機(jī)器人、穿刺機(jī)器人、教育機(jī)器人、四足機(jī)器人、低速無人清掃車、智能化護(hù)理床等。＜br＞公司累計申報各類專利和軟件著作權(quán)共220項，其中發(fā)明專利120多項；研究所與悉尼大學(xué)、英國埃塞克斯大學(xué)等多個國外的大學(xué)與科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)合作與人員交流；正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。