崗位職責(zé)：1. 研發(fā)適用于雙足、四足仿生機器人、多自由度機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法2. 負責(zé)深度強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證3. 會設(shè)計獎勵函數(shù)，對強化學(xué)習(xí)PPO算法以及模仿學(xué)習(xí)amp等框架熟悉任職要求1. 熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進展2.了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學(xué)3. 熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等5. 了解常用的深度強化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）6. 有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究項目經(jīng)歷加分項：有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）

江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、駱敏舟智能制造核心團隊與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所，注冊為“江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠的設(shè)計、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進制造與高端裝備領(lǐng)域，通過制造與信息技術(shù)深度融合，探索產(chǎn)學(xué)研合作機制，個性化培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)一流的研究成果，倡導(dǎo)以客戶為中心進行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅持市場需求為導(dǎo)向，與企業(yè)簽訂30多項橫向研發(fā)合同，開發(fā)出10多條自動化生產(chǎn)線，開發(fā)了10多個新技術(shù)和新產(chǎn)品，包括協(xié)作機器人、穿刺機器人、教育機器人、四足機器人、低速無人清掃車、智能化護理床等。＜br＞公司累計申報各類專利和軟件著作權(quán)共220項，其中發(fā)明專利120多項；研究所與悉尼大學(xué)、英國埃塞克斯大學(xué)等多個國外的大學(xué)與科研機構(gòu)進行技術(shù)合作與人員交流；正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。