崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)低速無人駕駛車輛的決策、規(guī)劃和控制算法研究；2、負(fù)責(zé)機(jī)器人規(guī)劃控制算法的開發(fā)，并在仿真和實(shí)驗(yàn)環(huán)境中進(jìn)行算法性能的驗(yàn)證；3、負(fù)責(zé)機(jī)器人規(guī)劃控制算法的軟件集成與測試，完成與其他子模塊的聯(lián)調(diào)，配合現(xiàn)場部署與調(diào)試；4、參與機(jī)器人系統(tǒng)的需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作，進(jìn)行算法接口開發(fā)，完成與運(yùn)維工具，調(diào)試工具等的聯(lián)調(diào)。任職要求：1.碩士及以上學(xué)歷，2年以上機(jī)器人或無人駕駛工作經(jīng)驗(yàn)；2.熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，熟練掌握C++編程且具備良好的編程習(xí)慣，熟悉 ROS 操作系統(tǒng)；3.熟悉自動駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域的路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制的常用算法，對規(guī)劃控制算法有系統(tǒng)的理解，具有相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；4.有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力；5.有產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

廣州賽特智能科技有限公司 是專業(yè)的無人駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案提供商，公司專注于高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、機(jī)器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，深度布局該領(lǐng)域500+項(xiàng)技術(shù)專利和知識產(chǎn)權(quán)。公司已成功開發(fā)和落地應(yīng)用的產(chǎn)品包括智賽拉：醫(yī)院智能配送機(jī)器人、智能感控機(jī)器人、智能消毒機(jī)器人，以及智賽潔：無人駕駛清掃車等。廣州賽特智能科技有限公司 深度布局室內(nèi)和室外智能機(jī)器人場景。在醫(yī)療領(lǐng)域，賽特智能致力于打造醫(yī)療智能機(jī)器人推薦品牌，“智賽拉”醫(yī)院智能機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于全國300+家醫(yī)院，智能配送機(jī)器人打造了智慧醫(yī)院全院機(jī)器人物流配送的典范，潛心研發(fā)的智能感控/消毒機(jī)器人，為醫(yī)院智慧物流和院感控制提供解決方案。在智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”廣泛應(yīng)用于全國近100家園區(qū)景區(qū)等，擁有廣州海珠湖公園、江西鷹潭上清古鎮(zhèn)、寧夏新昌路特色街區(qū)等標(biāo)桿性項(xiàng)目案例，開啟智慧無人環(huán)衛(wèi)新時(shí)代。公司擁有總面積約13000平方米的智能制造產(chǎn)學(xué)研基地，集機(jī)器人設(shè)備制造、人工智能產(chǎn)業(yè)研究、人才培養(yǎng)、科技成果轉(zhuǎn)化平臺為一體，其規(guī)模居全國前列。 公司參與起草了國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 40327-2021《輪式移動機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動性能規(guī)范及測試方法》、兩岸共通標(biāo)準(zhǔn)《室內(nèi)物流機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)》、《國際健康驛站 消毒/清潔/送餐機(jī)器人》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，以及國內(nèi)第一個(gè)《低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)等，擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地，并通過與國內(nèi)外多所高校達(dá)成戰(zhàn)略合作，整合多方科研資源，積極推動人工智能及無人駕駛產(chǎn)業(yè)的前進(jìn)與發(fā)展。