職位描述
崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)搭建、維護(hù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境,完成訓(xùn)練、測試、功能驗(yàn)證等任務(wù);2、優(yōu)化開源或已有(深度)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法并應(yīng)用于機(jī)器人,使其能夠完成特定應(yīng)用場景下的任務(wù);3、能夠根據(jù)需求制定解決方案,解決在方案實(shí)現(xiàn)過程中遇到的技術(shù)問題,并配合其他團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)合研發(fā),設(shè)計(jì)AI服務(wù)接口等;4、跟蹤、調(diào)研(深度)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)最新研究成果,將前沿技術(shù)應(yīng)用于業(yè)內(nèi)需求。崗位要求:1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)方向;2、具有基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)腿足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);3、熟悉Isaac Gym、legged_gym等強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境;4、熟悉PPO、DQN、Q-Learning、Policy Gradients等算法,并具有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);5、能夠在模擬環(huán)境以及真實(shí)環(huán)境中訓(xùn)練、調(diào)試算法;6、有能力閱讀最新學(xué)術(shù)論文,并能實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法。
企業(yè)介紹
廣東凌度智能科技發(fā)展有限公司(簡稱“凌度智能”)成立于2016年,目前總部位于廣州市黃埔區(qū),是一家集機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與品牌運(yùn)營于一體的科技創(chuàng)新型企業(yè)。 凌度智能以用智能機(jī)器人替代高危、高壓、高強(qiáng)度人工作業(yè)為出發(fā)點(diǎn),專注智能化機(jī)器人領(lǐng)域。目前已經(jīng)成功開發(fā)出凌空、凌凈和凌光三大系列產(chǎn)品,服務(wù)領(lǐng)域從高空幕墻到光伏面板,以智能化、數(shù)字化、高效化為核心,解決傳統(tǒng)人工作業(yè)高風(fēng)險(xiǎn)、低效率、用工難、不環(huán)保等問題。 凌度智能立足廣州,深耕粵港澳大灣區(qū),放眼全國,面向全世界。公司以自研技術(shù)與創(chuàng)新發(fā)展為基礎(chǔ),全面布局開發(fā)玻璃幕墻、光伏面板、地鐵、高鐵、機(jī)場、船舶、客運(yùn)、樓宇大廳等多種應(yīng)用場景的機(jī)器人,為產(chǎn)業(yè)的智慧升級打造專業(yè)化、智能化的整體解決方案,為客戶持續(xù)創(chuàng)造有價(jià)值的智能產(chǎn)品及技術(shù)服務(wù),致力于成為全球的智能機(jī)器人供應(yīng)商。