職位描述
職責(zé)描述:1.負(fù)責(zé)車輛執(zhí)行器性能摸底和驗(yàn)收,組織開展車輛動(dòng)力學(xué)相關(guān)標(biāo)定實(shí)驗(yàn);2.負(fù)責(zé)整車控制算法調(diào)試,包括控制方案設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證、控制器參數(shù)整定、測(cè)試問(wèn)題修復(fù)以及性能選代等;3.負(fù)責(zé)車輛主動(dòng)安全功能的開發(fā)和交付,重點(diǎn)包括AEB、ELKLDP、AESESS等功能;4.負(fù)責(zé)新技術(shù)的預(yù)研和技術(shù)難點(diǎn)的攻關(guān)。任職要求:1.自動(dòng)化、車輛工程、計(jì)算機(jī)、電子信息工程、機(jī)械工程等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,具有1年以上的運(yùn)動(dòng)控制或者主動(dòng)安全相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);2.扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ),熟悉掌握經(jīng)典控制器設(shè)計(jì)方法,具備基于頻域指標(biāo)進(jìn)行參數(shù)整定的能力;熟悉至少一種現(xiàn)代控制理論,包括但不限于MPC/LQR、ADRC/MRAC等;熟悉基本的信號(hào)分析理論,了解數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法;3.熟悉主動(dòng)安全法規(guī)標(biāo)準(zhǔn),如ENCAP、CNCAP等法規(guī);熟悉主動(dòng)安全各功能定義以及交付流程,如AEB、AES、LDW、LDP、ELK、DOW、BSD等功能;4.熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言,具備良好的編程規(guī)范,掌握Matlab/Simu****等工具的使用;5.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力以及良好的產(chǎn)品意識(shí)和責(zé)任意識(shí)。加分項(xiàng)1.有OEM線控對(duì)接經(jīng)驗(yàn)并參與過(guò)量產(chǎn)車型的控制調(diào)試;2.有主動(dòng)安全開發(fā)經(jīng)驗(yàn)并組織過(guò)量產(chǎn)車型的功能交付。
企業(yè)介紹
卓馭提供量產(chǎn)輔助駕駛和高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(涵蓋L2~L4)及自研核心零部件,為多種價(jià)位多種動(dòng)力類型的乘用車提供靈活多樣的量產(chǎn)輔助駕駛解決方案。卓馭幫助合作伙伴解決難題,服務(wù)消費(fèi)者提升體驗(yàn),推動(dòng)汽車智能化能力的全面普及。卓馭起步于2016年,從車載項(xiàng)目小組逐步發(fā)展為組織建制完整的獨(dú)立公司。憑借多年積累的感知、機(jī)器學(xué)習(xí)、定位、決策、規(guī)劃、控制技術(shù)與智能硬件的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),以及高規(guī)格的流程體系、產(chǎn)品安全、網(wǎng)絡(luò)安全等車規(guī)全棧認(rèn)證,持續(xù)為車企客戶帶來(lái)先進(jìn)好用可落地的輔助駕駛解決方案。目前卓馭已獲得大量主流汽車品牌合作項(xiàng)目,量產(chǎn)項(xiàng)目不斷上市。卓馭擁有涵蓋銷售、研發(fā)、制造、供應(yīng)鏈、質(zhì)量及各職能部門的完整建制組織,截止2024年底,核心研發(fā)人員超2000人,覆蓋感知、決策規(guī)劃、高性能計(jì)算、功能安全、系統(tǒng)工程等專業(yè)領(lǐng)域。在智能制造與質(zhì)量體系建設(shè)方面,卓馭亦建立起一支超過(guò)400人的工程團(tuán)隊(duì),其中90%的工程師來(lái)自知名OEM與Tier1廠商,可為智能技術(shù)量產(chǎn)提供強(qiáng)力支持。