職位描述1.負責靜態(tài)要素感知，包括但不限于車道線、路沿、停止線、人行道等元素2.參與大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理、標注、管理等工作，研發(fā)基于模型的數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代系統(tǒng)3.跟蹤自動駕駛與人工智能相關的技術動態(tài)，將前沿技術應用于量產(chǎn)研發(fā)中4.通過建圖修正靜態(tài)要素感知結果和相關拓撲信息。5.高效提升LDMAP等輔助地圖配準精度。職位要求1.熟練掌握python/c++語言，具備比較扎實的代碼編寫、算法開發(fā)、算法調優(yōu)、數(shù)據(jù)可視化等能力2.熟悉pytorch/tensorflow等框架，熟悉常見的深度學習檢測/分割網(wǎng)絡，了解open-mmlab框架3.熟悉主流感知算法，精通一個或多個領域的算法研究，包括但不限于bev/sparse在線建圖，時序跟蹤，sdmap/ldmap輔助地圖接入，bev感知算法等，對transformer等范式有充分理解。4.具備兩年以上自動駕駛經(jīng)驗，有比較豐富的研發(fā)、量化部署、算法落地經(jīng)驗5.對量產(chǎn)有熱情，有攻堅精神，對自我定位和價值目標有較清晰的認知

北京鑒智機器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標，專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發(fā)。核心團隊來自于國內領頭算法與芯片公司，在國內最早一批開展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團隊涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國內一級高校與研究院所建立了深度合作關系，將在一級智庫資源的支持下加快自動駕駛核心技術產(chǎn)學研融合，促進科技成果轉化落地。1、成立僅半年時間獲得知名投資機構三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動駕駛權威評測世界前列的成績：在自動駕駛權威評測集nuScenes上，我們提出的純視覺自動駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺3D目標檢測世界前列（2021）的成績。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機器人持續(xù)帶領自動駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點項目：鑒智機器人已與國內主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動安全、高速引領等功能展開全面深入合作，不遠的未來將逐步落地行車場景全域領航、行泊一體智能駕駛及點對點自動駕駛方案。