崗位名稱(chēng): 決策算法工程師-無(wú)人駕駛物流車(chē)工作內(nèi)容：負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的決策規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，包含但不限于全局路徑規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等；有實(shí)際的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有決策規(guī)劃算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，能滿(mǎn)足復(fù)雜場(chǎng)景下的系統(tǒng)需求；分析自動(dòng)駕駛仿真和路測(cè)數(shù)據(jù)，提升對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的理解，發(fā)現(xiàn)和解決決策運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題崗位要求：- 機(jī)器人，機(jī)電控制和自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)科學(xué)專(zhuān)業(yè)等本碩博- 有如下領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):- optimization based or search based path planning and trajectory generation, - planning under uncertainty- probabilistic robotics- mobile or industrial robots- optimal control- C++ 編程，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法加分項(xiàng)：- 計(jì)算幾何- 了解車(chē)輛動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)- 博弈論- 機(jī)器學(xué)習(xí)- 小型無(wú)人駕駛車(chē)輛方面開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

文遠(yuǎn)知行WeRide成立于2017年，已經(jīng)在全球7個(gè)國(guó)家30個(gè)城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，是同時(shí)擁有中國(guó)、美國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡四地自動(dòng)駕駛牌照的科技企業(yè)，在廣州、北京、上海、深圳、無(wú)錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設(shè)有辦公室。文遠(yuǎn)知行致力于開(kāi)發(fā)安全可靠的無(wú)人駕駛技術(shù)，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)，已進(jìn)入自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段，商業(yè)營(yíng)收居全球同類(lèi)企業(yè)之首，形成自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車(chē)、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。文遠(yuǎn)知行在技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化和企業(yè)管理等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，已與多家全球主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、博世等。