主要職責(zé)：- 設(shè)計和開發(fā)人形機器人的電氣電路，確保高效、可靠和安全。- 設(shè)計機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動電路，優(yōu)化其運動控制和功率管理。- 研發(fā)和優(yōu)化線纜布線方案，以提高機器人靈活性、耐用性和信號完整性。- 與研發(fā)團隊和供應(yīng)商合作，進行核心零部件和元器件選型、電氣系統(tǒng)集成、硬件系統(tǒng)調(diào)試。- 進行電氣系統(tǒng)的仿真、原型測試和性能驗證，并解決相關(guān)問題。- 記錄設(shè)計方案、規(guī)格要求和測試流程，以支持產(chǎn)品量產(chǎn)和優(yōu)化。收起任職要求：- 電子/電氣工程、機器人學(xué)、機電一體化或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷。- 具備系統(tǒng)的數(shù)字電路、模擬電路理論知識。- 2年以上電路設(shè)計、電力電子和PCB布局方面的工作經(jīng)驗。- 深入了解嵌入式系統(tǒng)、微控制器、運動控制等技術(shù)。- 熟悉原理圖、PCB繪制軟件（AD、PADS或CADENCE）。- 熟悉ARM、DSP或FPGA等任意一款處理器的開發(fā)流程和外圍電路設(shè)計。- 具備高功率和低功率電路設(shè)計經(jīng)驗，包括電源管理和電池管理系統(tǒng)。- 精通傳感器、執(zhí)行器及通訊接口（如 EtherCAT、CAN、RS485、SPI、I2C、以太網(wǎng)）的選型與集成。- 具備線纜設(shè)計和線束布線方面的實踐經(jīng)驗，能夠為復(fù)雜機電系統(tǒng)提供高效布線方案。- 具備較強的電路調(diào)試、故障分析和解決問題的能力。加分項：- 有人形機器人或四足機器人電氣系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。- 有關(guān)節(jié)模組驅(qū)動設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。- 有復(fù)雜處理器系統(tǒng)經(jīng)驗值優(yōu)先。我們提供：- 具有競爭力的薪資和福利待遇。- 參與最前沿的人形機器人技術(shù)研發(fā)，與優(yōu)秀團隊共同成長。- 創(chuàng)新、開放的工作環(huán)境，鼓勵探索和突破。- 靈活的工作安排，以及職業(yè)發(fā)展和培訓(xùn)機會。如果你熱衷于電氣工程和機器人技術(shù)，并希望在人形機器人領(lǐng)域發(fā)揮你的才能，我們期待你的加入！

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，是具身智能核心技術(shù)規(guī)?；虡I(yè)落地的先驅(qū)者，目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團隊，公司研發(fā)人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜，核心成員具有新加坡國立大學(xué)、清華大學(xué)、南洋理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、華南理工大學(xué)等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產(chǎn)品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè)，具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗，技術(shù)實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)?；鶞蕯?shù)據(jù)集；多次獲國際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍，技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。