職位描述
我們正在突破大規(guī)模仿真技術(shù)的邊界,致力于研發(fā)下一代高性能真實(shí)感仿真引擎,目標(biāo)實(shí)現(xiàn)超千場景并行渲染仿真的行業(yè)標(biāo)桿。我們希望你可以,構(gòu)建具身智能革命的底層基礎(chǔ)設(shè)施:崗位職責(zé):1. 參與自研引擎的架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心模塊開發(fā);2. 優(yōu)化引擎性能,提高引擎渲染質(zhì)量和仿真精度,實(shí)現(xiàn)大規(guī)模場景的分布式仿真解決方案;3. 構(gòu)建完善的仿真工具鏈和API接口,支持科研、具身智能仿真及工業(yè)落地的閉環(huán)仿真。任職資格:1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué),物理等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;2. 熟悉linux,熟悉C++、Python等編程語言,熟悉CMake等工程構(gòu)建工具, 熟悉經(jīng)典的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,具有良好的編程風(fēng)格;3. 熟悉渲染或物理仿真等至少一個方向的基本原理: 1. 渲染:掌握光線追蹤的基本原理和基礎(chǔ)方法(路徑追蹤、光子映射等任意一種即可),了解實(shí)時(shí)光線追蹤的方法,了解重要性采樣、八叉樹、時(shí)序積累等加速光追收斂的方法。 2. 物理:掌握至少一種剛體/軟體相關(guān)的仿真方法。(PBD/FEM/MPM),了解約束求解、碰撞響應(yīng)等剛體仿真關(guān)鍵技術(shù)。4. 具備良好的口頭表達(dá)能力和文檔撰寫能力;善于溝通,較強(qiáng)的敬業(yè)精神和團(tuán)隊(duì)意識,學(xué)習(xí)能力強(qiáng)。加分項(xiàng):1. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),理解圖形學(xué)渲染與物理的經(jīng)典數(shù)學(xué)問題。2. 有游戲引擎開發(fā)經(jīng)驗(yàn), 熟悉一款或多款游戲圖形引擎如Unreal/Unity/O3DE/OSG/Ogre/Cocos3等等。3. 有Taichi或其他高性能并行計(jì)算庫的使用經(jīng)驗(yàn),或有computer shader、cuda kernel等并行計(jì)算程序編寫經(jīng)驗(yàn)。
企業(yè)介紹
跨維(深圳)智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 為核心,研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累,打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣,包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品,是具身智能核心技術(shù)規(guī)?;虡I(yè)落地的先驅(qū)者,目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團(tuán)隊(duì),公司研發(fā)人員占比 70% 以上,核心算法團(tuán)隊(duì)由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜,核心成員具有新加坡國立大學(xué)、清華大學(xué)、南洋理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、華南理工大學(xué)等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景;硬件及產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè),具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗(yàn),技術(shù)實(shí)力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)模基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集;多次獲國際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍,技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。