職位描述
崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)機器人項目的嵌入式軟件設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試工作;2、根據(jù)項目需求,進(jìn)行硬件接口(如CAN、EtherCAT、485等)的軟件開發(fā)和集成;3、與硬件工程師合作,確保軟件與硬件的兼容性和性能優(yōu)化;4、編寫和維護(hù)技術(shù)文檔,包括設(shè)計規(guī)范、用戶手冊和測試報告;5、 跟蹤最新的嵌入式技術(shù)和行業(yè)趨勢,為項目提供創(chuàng)新解決方案;6、獨立完成項目開發(fā),包括需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、編碼、測試和部署;7、解決開發(fā)過程中的技術(shù)問題,確保項目按時按質(zhì)完成。任職要求:1、電子工程、計算機科學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;2、 至少2-3年的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗,具有人形機器人項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;3、 精通C語言編程,具備良好的編程習(xí)慣和代碼管理能力;4、熟練使用 Cortex-Mx 單片機平臺項目開發(fā),熟悉DSP/51/AVR等平臺匯編/C 編程的軟件開發(fā);5、 熟練使用 IIC,UART, SPI , I2S, USB等外設(shè)接口;6、熟悉CAN、485, Ethernet、EtherCAT等工業(yè)總線接口技術(shù),具備實際開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;7、良好的英語讀寫能力,能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔;8、具備團(tuán)隊合作精神,能夠與跨部門團(tuán)隊有效溝通;9、具有較強的學(xué)習(xí)能力和解決問題的能力;加分項:1、 有ROS(機器人操作系統(tǒng))開發(fā)經(jīng)驗;2、熟悉Linux操作系統(tǒng)和嵌入式Linux開發(fā);-3、有項目管理經(jīng)驗,能夠獨立管理項目進(jìn)度和資源。
企業(yè)介紹
跨維(深圳)智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 為核心,研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累,打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣,包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品,是具身智能核心技術(shù)規(guī)?;虡I(yè)落地的先驅(qū)者,目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團(tuán)隊,公司研發(fā)人員占比 70% 以上,核心算法團(tuán)隊由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜,核心成員具有新加坡國立大學(xué)、清華大學(xué)、南洋理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、華南理工大學(xué)等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景;硬件及產(chǎn)品化團(tuán)隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè),具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗,技術(shù)實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)模基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集;多次獲國際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍,技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。