崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)進(jìn)行3D地圖構(gòu)建算法開發(fā)；2. 負(fù)責(zé)基于3D地圖,激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，IMU, GPS進(jìn)行融合定位算法開發(fā)；3. 負(fù)責(zé)激光，IMU等傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)，標(biāo)定算法開發(fā)，基于地圖的初始化定位及重定位算法開發(fā)等工作；4. 建圖定位算法的優(yōu)化及工程化部署工作；5. 負(fù)責(zé)保障定位算法的魯棒性：考慮空曠環(huán)境下激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)量小以及，遮擋環(huán)境下GPS定位精度差等長(zhǎng)尾場(chǎng)景。任職要求：1. 掌握點(diǎn)云處理，點(diǎn)云匹配常用算法原理，如：ICP，NDT，粒子濾波；2. 精通C/C++或Python，熟練掌握ros平臺(tái)軟件開發(fā)，自動(dòng)化、信息類專業(yè)或計(jì)算機(jī)視覺研究方向；3. 熟悉地圖插件；4. 精通EKF,UKF等融合濾波算法；5. 有自主巡邏機(jī)器人室內(nèi)外建圖地位工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；6. 具有較強(qiáng)的快速學(xué)習(xí)，分析能力和創(chuàng)新意識(shí)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。

蘇州廣目智能科技有限公司成立于2022年5月，是一家專注于市場(chǎng)化與產(chǎn)品化的自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芄?。蘇州市“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才”企業(yè)。 公司技術(shù)用車規(guī)級(jí)L2+自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案，由下而上賦能L4級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用。公司匯集了國(guó)內(nèi)外頂級(jí)汽車及人工智能專家，重視數(shù)據(jù)價(jià)值、產(chǎn)品迭代及用戶體驗(yàn)，通過人工智能與云平臺(tái)服務(wù)，構(gòu)建智能數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，用自動(dòng)駕駛賦能服務(wù)規(guī)?；瘯r(shí)代。公司官網(wǎng)：