核心職責(zé)仿真引擎開發(fā)與集成? 1、基于?Gazebo、Mujoco、Isaac?Sim、Madrona?等主流仿真引擎的二次開發(fā)，優(yōu)化物理仿真精度與計算效率 2、設(shè)計跨平臺中間件（基于ROS?2/DDS/ZeroMQ），實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)與算法模塊的解耦通信，支持TCP/IP、gRPC等協(xié)議的高效數(shù)據(jù)交互 3、開發(fā)混合編程框架（C++/Python），利用pybind11/Cython實(shí)現(xiàn)算法模塊封裝，提升密集計算場景下的執(zhí)行效率 仿真工具鏈構(gòu)建? 1、搭建包含環(huán)境建模（URDF/SDF）、傳感器仿真（激光雷達(dá)/攝像頭）、運(yùn)動控制（PID/MPC）的完整工具鏈，支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人控制算法的快速驗(yàn)證 2、開發(fā)自動化測試框架，集成CI/CD流程（Jenkins/GitLab?CI），實(shí)現(xiàn)仿真任務(wù)調(diào)度、結(jié)果分析與可視化報告的生成 系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)化? 設(shè)計基于Protobuf/JSON的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)協(xié)議，優(yōu)化進(jìn)程間通信機(jī)制（共享內(nèi)存/消息隊(duì)列），降低多節(jié)點(diǎn)仿真系統(tǒng)的延遲，支持百節(jié)點(diǎn)級分布式仿真任務(wù) 軟件工程實(shí)踐? 1、主導(dǎo)CMake/Conan構(gòu)建系統(tǒng)的配置，實(shí)現(xiàn)跨平臺（Linux/Windows）的編譯與部署，提供Docker容器化發(fā)布方案 2、開發(fā)Python/C++混合調(diào)試工具，集成GDB/LLDB斷點(diǎn)追蹤與性能分析（如Valgrind/Py-Spy） 任職要求? 技術(shù)能力? 1、精通C++17/20特性（智能指針/模板元編程）及Python?3.9+生態(tài)，具備混合編程項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn) 2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模（牛頓-歐拉方程、剛體變換矩陣），掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真環(huán)境構(gòu)建方法 3、掌握中間件開發(fā)（ROS?2/DDS）及網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議（WebSocket/Modbus），具備進(jìn)程間通信框架設(shè)計能力 4、熟練使用CMake/VSCode開發(fā)工具鏈，精通Git分支管理與CI/CD流水線設(shè)計 經(jīng)驗(yàn)要求1、3年以上機(jī)器人仿真系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過至少一個完整仿真項(xiàng)目（如機(jī)械臂抓取仿真、自動駕駛場景重建） 2、有大規(guī)模分布式仿真系統(tǒng)（50+節(jié)點(diǎn)）性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機(jī)器人平臺型企業(yè)，以全棧式機(jī)器人核心技術(shù)為基石、以創(chuàng)新型機(jī)器人本體產(chǎn)品為載體，致力于通過智能技術(shù)變革各行各業(yè)，讓人人享有美好生活。公司總部坐落于上海張江，聯(lián)動新加坡海外總部，構(gòu)建國際化的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。成立至今，傅利葉智能陸續(xù)獲得IDG、國中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國內(nèi)外多家頂尖機(jī)構(gòu)投資近10億元融資，并榮獲國家重點(diǎn)“專精特新”小巨人企業(yè)、工信部新一代人工智能技術(shù)攻關(guān)揭榜企業(yè)、上海市小巨人企業(yè)、上海市企業(yè)技術(shù)中心、中國工業(yè)設(shè)計獎等榮譽(yù)獎項(xiàng)。傅利葉智能自創(chuàng)立伊始，堅持聚焦通用機(jī)器人底層技術(shù)，不斷攻克核心零部件(執(zhí)行、感知)能力瓶頸，力爭以高性能機(jī)器人本體，為各類行業(yè)場景提供技術(shù)開放平臺，讓機(jī)器人技術(shù)真正通用化、普及化。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)達(dá)數(shù)百名，覆蓋機(jī)械電子、軟件算法、工程測試等機(jī)器人領(lǐng)域全板塊，并自建高技術(shù)密度、醫(yī)療級機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)交付能力。2023年中，傅利葉智能正式發(fā)布首款通用雙足機(jī)器人產(chǎn)品GR-1，該產(chǎn)品具備流暢的外觀、優(yōu)異的運(yùn)動能力，并將領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，在技術(shù)水平，商業(yè)化進(jìn)展上皆具備全球突破性，引起行業(yè)廣泛專注。同時，傅利葉智能也已將通用機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)場景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，通過“智能康復(fù)港”產(chǎn)品矩陣，累計為全球超過40個國家和地區(qū)的2000多家客戶提供高性能康復(fù)機(jī)器人及綜合性解決方案。