崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)的研發(fā)和前沿技術(shù)的研究，進(jìn)行算法功能開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)sim2real工作，對(duì)所需機(jī)器人算法進(jìn)行仿真訓(xùn)練，能夠驗(yàn)證和部署至實(shí)際場(chǎng)景中；3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的實(shí)機(jī)測(cè)試與數(shù)據(jù)收集工作；4. 實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)的前沿技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景的快速驗(yàn)證，提出算法優(yōu)化方案，并參與算法模型的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化工作。任職要求：1.國(guó)內(nèi)外知名高校研究生以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)械控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先；2. 具有在仿真環(huán)境中開(kāi)展人形機(jī)器人、四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)算法研究的經(jīng)歷；熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法如PPO，擁有優(yōu)化調(diào)參能力；熟悉應(yīng)用各類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如CNN，LSTM，GRU，Transformer，VAE，GAN等；3. Sim2Real，至少在實(shí)物系統(tǒng)中成功部署過(guò)機(jī)器人，熟悉基礎(chǔ)的SimToReal設(shè)置，有實(shí)物人形機(jī)器人SimToReal經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；4. 仿真平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)：具有機(jī)器人仿真平臺(tái)的使用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如Isaac gym, Isaac lab, Mojuco等，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境者；5. 算法經(jīng)歷。擁有PHC，AMP，ASE，Deepmimic等模仿學(xué)習(xí)算法經(jīng)歷者優(yōu)先；6. 基本英文文獻(xiàn)閱讀能力，能緊跟前沿文章與技術(shù)，具備復(fù)現(xiàn)能力。

中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室是河南省科學(xué)院舉辦、河南省委省政府批準(zhǔn)設(shè)立的公益二類(lèi)事業(yè)單位。是圍繞具身智能系統(tǒng)展開(kāi)研究與應(yīng)用的高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)室瞄準(zhǔn)具身智能產(chǎn)業(yè)需求，以智能機(jī)器人為載體，聚焦多模態(tài)大模型、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈的科研與應(yīng)用體系。 實(shí)驗(yàn)室通過(guò)引入卓絕科研力量和資源，力爭(zhēng)在智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大原創(chuàng)性技術(shù)突破，推動(dòng)河南成為具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心高地，助力國(guó)家智能科技戰(zhàn)略實(shí)施。 中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室作為河南省智能科技創(chuàng)新的重要引擎，將以原創(chuàng)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為目標(biāo)，深度融入國(guó)家和地方發(fā)展戰(zhàn)略。 實(shí)驗(yàn)室將通過(guò)聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)用示范，構(gòu)建全鏈條創(chuàng)新體系，全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái)，實(shí)驗(yàn)室將在科技賦能產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮率領(lǐng)作用，為河南省乃至全國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。