一、崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人解決方案系統(tǒng)軟件架構(gòu)的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建穩(wěn)定高效的系統(tǒng)架構(gòu)。2. 負(fù)責(zé)基于協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)開發(fā)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制與路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障功能，確保機(jī)械臂在物品抓取和搬運(yùn)過程中的精確性、高效性，開發(fā)基于ROS（Robot Operating System）的控制節(jié)點(diǎn)，整合傳感器數(shù)據(jù)與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。3. 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)物品抓取的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，包括抓取點(diǎn)位的選擇與抓取策略的優(yōu)化，結(jié)合力反饋與視覺反饋技術(shù)，確保抓取過程中的穩(wěn)定性和安全性。4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)的軟件開發(fā)與功能實(shí)現(xiàn)，負(fù)責(zé)各個(gè)模塊間的通信，集成及功能實(shí)現(xiàn)。5. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)集成測(cè)試，確保各模塊高效協(xié)作，根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化，提升整體性能與可靠性。6. 負(fù)責(zé)機(jī)器人核心組件的嵌入式開發(fā)工作，負(fù)責(zé)軟件側(cè)的規(guī)劃，設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)。7. 負(fù)責(zé)撰寫軟件技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)說明、系統(tǒng)架構(gòu)圖和用戶手冊(cè)等二、任職資格1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，3年以上機(jī)械臂控制、機(jī)器人技術(shù)或自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2. 精通ROS（Robot Operating System），具備機(jī)械臂控制編程成功經(jīng)驗(yàn)，熟悉C++、Java、Python等編程語言。3. 能夠與算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)行高效協(xié)同，能夠集成與實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂相關(guān)的視覺算法，熟悉OpenCV、TensorFlow等工具，熟悉機(jī)器人視覺、運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃與避障算法、力控制與抓取策略的相關(guān)技術(shù)。4. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作能力與溝通技巧，具備較強(qiáng)的分析問題與解決問題的能力，抗壓能力強(qiáng)，具備良好的英語讀寫能力。

瑞為技術(shù)成立于2012年，專注計(jì)算機(jī)視覺（CV）領(lǐng)域，是專精特新“小巨人”企業(yè)、福建省“十四五”規(guī)劃重點(diǎn)支持的人工智能企業(yè)。瑞為技術(shù)擁有一批國(guó)內(nèi)外知名高校博士領(lǐng)銜的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，建有博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心和省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，先后參與和主導(dǎo)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等重點(diǎn)項(xiàng)目，承擔(dān)十余項(xiàng)人工智能標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作，發(fā)明專利上百項(xiàng)，在全球權(quán)威人臉識(shí)別算法評(píng)測(cè)FRVT等競(jìng)賽上獲得中國(guó)TOP2、全球Top5佳績(jī)，先后榮獲“國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)”、“中國(guó)人工智能準(zhǔn)獨(dú)角獸”、“2023年度科創(chuàng)獨(dú)角獸100強(qiáng)”、“中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”等重要資質(zhì)榮譽(yù)，其中瑞為智慧民航旅客通行解決方案入選2023年智賦百業(yè)“人工智能典型案例。瑞為技術(shù)是AI+產(chǎn)業(yè)實(shí)踐的踐行者和領(lǐng)頭羊，基于自有AI技術(shù)布局“AI+公共安全”及“AI+商業(yè)數(shù)智化”兩大戰(zhàn)略方向，在智慧機(jī)場(chǎng)、智慧園區(qū)、智慧商業(yè)等領(lǐng)域均有規(guī)?；a(chǎn)品應(yīng)用，其中在智慧機(jī)場(chǎng)智慧通行市場(chǎng)占有率排名占首位，覆蓋包括北上廣深杭等全國(guó)1/3民用機(jī)場(chǎng)、2/3千萬級(jí)機(jī)場(chǎng)，并在技術(shù)維度多次行業(yè)首推創(chuàng)新性、突破性產(chǎn)品方案，獲得廣泛好評(píng)?；趦?yōu)秀的市場(chǎng)表現(xiàn)，瑞為技術(shù)先后獲得英特爾、綠地控股、中信證券、上海機(jī)場(chǎng)集團(tuán)、招商局資本、深投控、南方基金等知名機(jī)構(gòu)戰(zhàn)略投資，目前已完成D輪融資，進(jìn)入上市快車道。