Ps：本次崗位工作地點在北京，我用的是我們地方二級公司的賬號，在刷一下簡歷，本人也是搞技術(shù)的，項目組缺人手，主動上來看一下，有問題可以隨時溝通。團隊中科院計算所背景，內(nèi)部有很多所里的老師和學生，項目也多與計算所相關(guān)。入職的話也是會入到北京公司（北京國科伏羲）工作地點在計算所和紫辰院兩個地點，具體看項目協(xié)作的內(nèi)容，有具體想了解的可以隨時聯(lián)系，謝謝。工作職責：1、負責制定基于ROS2框架的機器人系統(tǒng)架構(gòu)和功能模塊劃分，基于ROS2框架完成系統(tǒng)集成開發(fā)；2、負責并參與部分傳感器數(shù)據(jù)解析節(jié)點、執(zhí)行器控制節(jié)點、軟件功能包等的開發(fā)，如機器人常用傳感器（攝像頭、雷達、IMU、gps）或其它重要模塊（電機控制等等）；3. 負責相關(guān)技術(shù)模塊的維護、版本管理、技術(shù)文檔編寫等工作；4、參與機器人的實際調(diào)試；任職要求：1、統(tǒng)招本科以上，計算機、測控、人工智能、電子、通信相關(guān)專業(yè)；2、熟練 C、C++語言，了解 ARM 平臺架構(gòu)的開發(fā)，熟練基于Linux操作系統(tǒng)的C++編程技巧；3、熟悉ROS2平臺、有ROS2開發(fā)移植經(jīng)驗；加分項：1、有過自動駕駛開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；2、熟悉基于ROS的激光雷達、視覺等傳感，自主定位、路徑規(guī)劃者優(yōu)先；3、有工程機械自主作業(yè)控制相關(guān)項目經(jīng)驗優(yōu)先；

公司立足洛陽，輻射全國，聚焦于智能農(nóng)業(yè)機械裝備設(shè)計與制造，在中國科學院智能農(nóng)業(yè)機械裝備工程實驗室影響下，致力于第三代智能農(nóng)業(yè)機械創(chuàng)新體系建設(shè)和推廣。公司主業(yè)是大、中、小型智能農(nóng)業(yè)機械設(shè)計研發(fā)，智慧農(nóng)場綜合解決方案以及傳統(tǒng)農(nóng)場智慧化改造等，目前公司已成功研制出多款智能無人駕駛農(nóng)業(yè)機械，包括鴻鵠T30、T150、30馬力植保機和智能巡檢機器人等產(chǎn)品。公司為成員提供待遇的優(yōu)厚，優(yōu)雅的辦公環(huán)境，以及堅實的個人才能發(fā)揮平臺。 具體待遇包括但不限于以下內(nèi)容： 1、公司為員工提供有競爭力的薪資，績效獎金和項目獎金； 2、公司為員工提供寬松的工作環(huán)境，這里沒有信球的上司，沒有搗蛋的同事，只有對專業(yè)領(lǐng)域的追求和對事業(yè)的不懈奮斗； 3、法定福利：五險一金，周末雙休，節(jié)假日休息，帶薪年休假，帶薪婚假、產(chǎn)假、護理與哺乳假等。 歡迎有志于在專業(yè)領(lǐng)域深耕的同伴加入我們！