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機(jī)器人SLAM算法工程師(A185600)

刷新時間:1分鐘前

它石智航

25-55萬

徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):徐匯區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

職位描述:- 參與SLAM算法設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化和實(shí)現(xiàn),提升機(jī)器人在動態(tài)、復(fù)雜環(huán)境中的定位與地圖構(gòu)建能力;- 參與真值數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化和實(shí)現(xiàn),構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動的機(jī)器人平臺能力;- 參與激光雷達(dá)、視覺、深度相機(jī)、IMU等多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法;- 探索Nerf、3DGS等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用,構(gòu)建空間感知和三維重建能力;- 與團(tuán)隊成員密切合作,協(xié)同解決技術(shù)難題,推動項目的進(jìn)展。職位要求:- 碩士及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);- 精通C++、Python等編程語言,具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力;- 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),精通線性代數(shù)、概率論、最優(yōu)化理論等;- 熟練掌握SLAM相關(guān)的算法,熟悉常見的傳感器(激光雷達(dá)、視覺傳感器、IMU等)以及相關(guān)的融合技術(shù);- 有Nerf或相關(guān)三維重建技術(shù)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在視覺感知中的應(yīng)用。加分項- 在國際知名會議/期刊發(fā)表學(xué)術(shù)成果。- 有機(jī)器人/自動駕駛領(lǐng)域?qū)嶋H項目經(jīng)驗(yàn),有優(yōu)秀的代表作品。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

它石智航(TARS)正式成立于2025年2月5日,是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心,構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng),讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊”:CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人;董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁,是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物;首席科學(xué)家丁文超博士,原華為“天才少年”,是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員,曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò),打造復(fù)旦大學(xué)首個人形機(jī)器人;首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士,國家重大專項首席科學(xué)家,原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長,空間感知首席技術(shù)專家,深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè),引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。

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