【核心職責(zé) 】1.負(fù)責(zé)公司RCS系統(tǒng)的算法研究與開發(fā)。2.設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化AGV路徑規(guī)劃算法（如A, Dijkstra, RRT, RRT, D, 人工勢場法, 基于采樣的方法等）。3.設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化多AGV協(xié)同調(diào)度與路徑規(guī)劃算法，解決沖突避免、死鎖預(yù)防、交通管制、任務(wù)分配等問題（如基于時(shí)間窗、預(yù)約表、集中式/分布式調(diào)度等）。4.開發(fā)動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)算法，處理動(dòng)態(tài)障礙物、環(huán)境變化、AGV故障等情況下的實(shí)時(shí)重規(guī)劃。【職位要求】1.統(tǒng)招本科以上學(xué)歷【必須】，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)。2.扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)： 精通圖論、搜索算法、優(yōu)化理論。3.機(jī)器人路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)： 深入理解至少一種主流路徑規(guī)劃算法（A, D, RRT系列等）及其適用場景和優(yōu)缺點(diǎn)。4.多智能體協(xié)同基礎(chǔ)： 了解多機(jī)器人/多AGV系統(tǒng)的調(diào)度、沖突解決、協(xié)同規(guī)劃的基本原理和方法。5.編程能力： 精通 C++ 或 Python，具備良好的軟件工程實(shí)踐和代碼質(zhì)量意識。6.3年以上機(jī)器人、AGV、自動(dòng)駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。7.至少1個(gè)完整的AGV/機(jī)器人路徑規(guī)劃或調(diào)度相關(guān)項(xiàng)目的實(shí)際開發(fā)、部署經(jīng)驗(yàn)，并能清晰闡述所解決的問題、采用的方法和達(dá)到的效果。8.優(yōu)秀的分析問題和解決問題能力，能獨(dú)立攻關(guān)復(fù)雜技術(shù)難題。9.良好的溝通協(xié)作能力，能與硬件、軟件、測試、產(chǎn)品等團(tuán)隊(duì)有效合作。10.學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，對新技術(shù)保持熱情。

翼菲科技成立于2012年，生產(chǎn)研發(fā)基地位于濟(jì)南市高新區(qū)，在杭州、深圳、蘇州設(shè)有子公司。翼菲科技是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、自動(dòng)化系統(tǒng)等集成于一體的綜合自動(dòng)化高新技術(shù)企業(yè)。公司專注產(chǎn)品研發(fā)，不斷挑戰(zhàn)核心技術(shù)難題，堅(jiān)持為全球制造企業(yè)提供卓越的機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)的使命，目前已擁有并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、晶圓機(jī)器人、AGV等全系列輕量級高性能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。翼菲科技多領(lǐng)域拓展了輕量級高速機(jī)器人的柔性應(yīng)用，為3C電子、新能源、物流、食品、制藥、日化等行業(yè)龍頭企業(yè)的智能化產(chǎn)線迭代賦能，客戶覆蓋全國50多座城市，出口四大洲十余個(gè)國家和地區(qū)，市場占有率位于國內(nèi)前列。翼菲科技致力于為客戶打造健康機(jī)器人生態(tài)圈，提供有競爭力的自動(dòng)化解決方案和服務(wù)。工程師團(tuán)隊(duì)由美國哥倫比亞大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)的技術(shù)人員帶領(lǐng)，骨干人員均具有豐富的行業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。公司現(xiàn)已具備研發(fā)-管理-市場-項(xiàng)目-生產(chǎn)為一體的完整產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)。公司董事長張賽，在清華大學(xué)完成本科學(xué)業(yè)，美國哥倫比亞大學(xué)完成碩士學(xué)業(yè)，清華大學(xué)完成博士學(xué)業(yè)。張賽董事長在自動(dòng)化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運(yùn)營管理經(jīng)驗(yàn)，獲得濟(jì)南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)兵” 、“CCTV中國創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財(cái)富40位40歲以下商界精英”等榮譽(yù)稱號，并多次在全國創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績。翼菲科技誠邀致力于工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！