崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)機器人規(guī)控軟件的框架搭建及算法落地；2、參與機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建和仿真，對機器人運動性能建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；3、針對不同的輸入定義，解決機器人通用或非標(biāo)任務(wù)；4、參與一個或多個前沿技術(shù)研發(fā)，包括不限于機器人形體姿態(tài)、多機械臂協(xié)作、結(jié)構(gòu)重構(gòu)等領(lǐng)域的規(guī)劃及控制；任職要求：1、控制科學(xué)、機器人、模式識別等專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，至少 5年工作經(jīng)驗（含研究經(jīng)歷）；2、熟練掌握預(yù)測控制、魯棒控制、智能控制等領(lǐng)域中至少一項，并有應(yīng)用經(jīng)驗；3、熟悉主流路徑規(guī)劃算法，包括A、RRT、DWA等，并有應(yīng)用經(jīng)驗；4、熟悉 Pinocchio、RBDL等庫及應(yīng)用；5、熟悉最優(yōu)化和數(shù)值優(yōu)化，熟悉OSQP等二次規(guī)劃求解器；6、熟練使用 C/C++/Python/Matlab 一項或多項語言開發(fā)，熟悉 Linux開發(fā)環(huán)境；7、熟悉 mujoco、bullet 等仿真環(huán)境；8、具備良好的團隊合作精神，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有較強的自學(xué)能力。

翼菲科技成立于2012年，生產(chǎn)研發(fā)基地位于濟南市高新區(qū)，在杭州、深圳、蘇州設(shè)有子公司。翼菲科技是一家集工業(yè)機器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、自動化系統(tǒng)等集成于一體的綜合自動化高新技術(shù)企業(yè)。公司專注產(chǎn)品研發(fā)，不斷挑戰(zhàn)核心技術(shù)難題，堅持為全球制造企業(yè)提供卓越的機器人產(chǎn)品和服務(wù)的使命，目前已擁有并聯(lián)機器人、SCARA機器人、小六軸機器人、晶圓機器人、AGV等全系列輕量級高性能工業(yè)機器人產(chǎn)品。翼菲科技多領(lǐng)域拓展了輕量級高速機器人的柔性應(yīng)用，為3C電子、新能源、物流、食品、制藥、日化等行業(yè)龍頭企業(yè)的智能化產(chǎn)線迭代賦能，客戶覆蓋全國50多座城市，出口四大洲十余個國家和地區(qū)，市場占有率位于國內(nèi)前列。翼菲科技致力于為客戶打造健康機器人生態(tài)圈，提供有競爭力的自動化解決方案和服務(wù)。工程師團隊由美國哥倫比亞大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)的技術(shù)人員帶領(lǐng)，骨干人員均具有豐富的行業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗。公司現(xiàn)已具備研發(fā)-管理-市場-項目-生產(chǎn)為一體的完整產(chǎn)業(yè)化團隊。公司董事長張賽，在清華大學(xué)完成本科學(xué)業(yè)，美國哥倫比亞大學(xué)完成碩士學(xué)業(yè)，清華大學(xué)完成博士學(xué)業(yè)。張賽董事長在自動化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運營管理經(jīng)驗，獲得濟南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)兵” 、“CCTV中國創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財富40位40歲以下商界精英”等榮譽稱號，并多次在全國創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績。翼菲科技誠邀致力于工業(yè)機器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！