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25-50萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 無經(jīng)驗

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

投遞簡歷收藏職位

一、職位描述：1、負責機器人關節(jié)電機、靈巧手電機的設計和測試，并承擔面向應用的其他需求。2、與供應商溝通確保量產(chǎn)可行性，解決量產(chǎn)過程中的技術問題，優(yōu)化成本與性能平衡。二、職位要求：1、碩士及以上學歷，電機與電器、電氣工程、機械電子、自動化等相關專業(yè)。2、3年以上永磁同步...

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機器人軟件開發(fā)工程師(A1...

25-40萬 | 上海-徐匯區(qū) | 本科 | 無經(jīng)驗

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：- 負責機器人底層系統(tǒng)架構設計與開發(fā)- 開發(fā)ROS/ROS2、Cyber RT框架下的核心模塊，實現(xiàn)高實時性通信與任務調度- 優(yōu)化系統(tǒng)性能，完成Linux環(huán)境下的多線程/進程開發(fā)及跨平臺適配- 構建硬件抽象層（HAL），實現(xiàn)傳感器-控制器-執(zhí)行器全鏈路低延遲通...

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AI算法部署工程師(A48...

25-55萬 | 上海-徐匯區(qū) | 本科 | 1年以下

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：1.負責算法邊緣部署，包括將算法部署到邊緣設備上，優(yōu)化算法在邊緣設備上的運行效率，提高算法的響應速度和準確率2.負責算法GPU優(yōu)化，包括利用GPU加速算法運行，使用CUDA、OpenCL等GPU編程框架，優(yōu)化算法在GPU上的性能，提高算法的計算速度和準確率3....

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視覺語言動作模型（VLA）...

28-55萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 無經(jīng)驗

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

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投遞簡歷收藏職位

職位描述：1、構建場景理解系統(tǒng)（物體屬性推理、空間關系解析）；2、設計跨模態(tài)對齊機制，提升指令-視覺-執(zhí)行的連貫性；3、設計并優(yōu)化視覺-動作和視覺-語言-動作端到端模型；4、開發(fā)多模態(tài)視覺語言模型，實現(xiàn)圖像-語言-動作的聯(lián)合理解；5、優(yōu)化模型在邊緣設備的部署效率（Ten...

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機器人端到端決策規(guī)劃工程師...

30-60萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 無經(jīng)驗

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：1.構建機器人端到端決策規(guī)劃系統(tǒng)，覆蓋場景理解、動作規(guī)劃與執(zhí)行閉環(huán)；2.設計高魯棒性的感知-決策-控制一體化架構，優(yōu)化時序任務推理能力，優(yōu)化規(guī)劃智能性和成功率；3.開發(fā)基于模仿學習/強化學習的端到端行為生成模型，設計模型架構和任務；4.搭建大規(guī)模機器人數(shù)據(jù)采集...

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AI算法部署工程師(A48...

30-60萬 | 上海-徐匯區(qū) | 本科 | 1年以下

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：1.負責算法邊緣部署，包括將算法部署到邊緣設備上，優(yōu)化算法在邊緣設備上的運行效率，提高算法的響應速度和準確率2.負責算法GPU優(yōu)化，包括利用GPU加速算法運行，使用CUDA、OpenCL等GPU編程框架，優(yōu)化算法在GPU上的性能，提高算法的計算速度和準確率3....

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強化學習與運動控制算法工程...

30-60萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

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投遞簡歷收藏職位

職位描述：-設計基于強化學習的運動控制策略，融合模型預測控制（MPC）等經(jīng)典運動控制-構建高精度機器人動力學仿真環(huán)境，搭建真實多樣的仿真環(huán)境-實現(xiàn)從仿真到實物的sim2real遷移，進行動力學參數(shù)自適應校準，設計魯棒性增強策略等職位要求：-扎實的機器人運動學/動力學建模...

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機器人自駕規(guī)劃控制(PnC...

28-55萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：1、參與自動駕駛系統(tǒng)中的規(guī)劃算法研發(fā)，包括軌跡搜索（圖搜索、Hybrid A等）、軌跡采樣（Motion Primitive等）、軌跡優(yōu)化（非線性優(yōu)化、iLQR、凸優(yōu)化、數(shù)值優(yōu)化等）、時空聯(lián)合規(guī)劃（Spacetime優(yōu)化）等；2、參與自動駕駛系統(tǒng)中的控制算法研...

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機器人算法工程師(A384...

28-55萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：1.研發(fā)具備多模態(tài)感知（如視覺、聽覺、觸覺等）和決策能力的大模型，提升機器人對環(huán)境的理解和適應能力；2.對具身算法模型進行持續(xù)優(yōu)化，提高模型運行效率，降低資源消耗，保障算法在機器人硬件平臺上高效穩(wěn)定運行；3.優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實（Sim2Real）的遷移技術，提升...

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端到端與視覺語言動作模型算...

25-50萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

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它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：- 端到端與視覺語言動作模型 VLA 工程師- 構建場景理解系統(tǒng)（物體屬性推理、空間關系解析）- 設計跨模態(tài)對齊機制，提升指令-視覺-執(zhí)行的連貫性- 設計并優(yōu)化視覺-動作和視覺-語言-動作端到端模型- 開發(fā)多模態(tài)視覺語言模型，實現(xiàn)圖像-語言-動作的聯(lián)合理解- ...

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機器人感知算法資深工程師(...

30-60萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

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投遞簡歷收藏職位

職位描述：1. 負責機器人3D環(huán)境感知核心算法的研究與實現(xiàn)，包括但不限于動態(tài)目標檢測、場景語義分割及高精度環(huán)境建模；2. 設計并優(yōu)化面向大規(guī)模點云、多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的深度學習網(wǎng)絡架構；3. 構建魯棒的3D場景理解系統(tǒng)，支撐機器人導航、避障、交互等關鍵功能；4. 推進算法...

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計算機視覺與機器學習工程師...

30-60萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：- 開發(fā)機器人視覺感知與標定算法，實現(xiàn)目標檢測、語義分割和3D重建- 構建并優(yōu)化SLAM/VIO系統(tǒng)，提升定位與地圖構建精度- 設計多傳感器（RGB-D、LiDAR、IMU）數(shù)據(jù)融合方案- 優(yōu)化邊緣設備推理性能，保障工業(yè)級應用部署職位要求：- 扎實的機器學習與...

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機器人自駕算法C++部署工...

25-55萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：1、負責機器人自動駕駛系統(tǒng)算法模塊的部署開發(fā)，包括但不限于：定位、感知、預決策、規(guī)劃和控制；2、對算法模塊進行性能優(yōu)化，滿足嵌入式平臺的實時性要求；3、參與系統(tǒng)級集成與測試，解決實際場景中的工程化問題；4、持續(xù)跟蹤學術界與工業(yè)界前沿技術，推動算法迭代升級。職位...

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財務總賬(A193046)

23-40萬 | 上海-徐匯區(qū) | 本科 | 無經(jīng)驗

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崗位職責：??1.??總賬管理??1）負責公司全盤賬務處理，審核日常費用、收入、成本等會計憑證，確保賬務準確性；2）編制月度、季度及年度財務報表（資產(chǎn)負債表、利潤表、現(xiàn)金流量表等），按時完成結賬與關賬工作；3）對接稅務申報、審計及年檢工作，確保企業(yè)稅務合規(guī)性。2.??預...

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自動駕駛規(guī)劃控制（PnC）...

25-50萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：1、參與自動駕駛系統(tǒng)中的規(guī)劃算法研發(fā)，包括軌跡搜索（圖搜索、Hybrid A等）、軌跡采樣（Motion Primitive等）、軌跡優(yōu)化（非線性優(yōu)化、iLQR、凸優(yōu)化、數(shù)值優(yōu)化等）、時空聯(lián)合規(guī)劃（Spacetime優(yōu)化）等；2、參與自動駕駛系統(tǒng)中的控制算法研...

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機器人關節(jié)電機設計工程師(...

23-45萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 無經(jīng)驗

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：1、負責機器人關節(jié)電機、靈巧手電機的設計和測試，并承擔面向應用的其他需求。2、與供應商溝通確保量產(chǎn)可行性，解決量產(chǎn)過程中的技術問題，優(yōu)化成本與性能平衡。職位要求：1、碩士及以上學歷，電機與電器、電氣工程、機械電子、自動化等相關專業(yè)。2、3年以上永磁同步電機設計...

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機器人自動駕駛系統(tǒng)算法工程...

25-50萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

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投遞簡歷收藏職位

一、職位描述：1.負責自動駕駛系統(tǒng)中核心算法模塊的設計與開發(fā)，包括但不限于：- SLAM（同步定位與建圖）算法實現(xiàn)與優(yōu)化- 動態(tài)環(huán)境下的軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤算法開發(fā)- 復雜交通場景下的交互博弈決策算法研究- 傳感器融合與狀態(tài)估計算法工程化落地2.基于ROS/ROS2/Cy...

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嵌入式開發(fā)工程師(A150...

25-40萬 | 上海-徐匯區(qū) | 本科 | 無經(jīng)驗

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

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投遞簡歷收藏職位

職位描述：一、職位描述：1、開發(fā)伺服驅動器的軟件及控制算法：FOC/SVPWM算法實現(xiàn)、伺服參數(shù)調試、通訊功能等。并通過軟硬件工具完成板級和系統(tǒng)級測試與性能驗證。2、在Linux板載計算機/單片機上進行底層軟件開發(fā)，包括需求分析、架構設計、開發(fā)、測試等。職位要求：二、職...

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機器人底層軟件開發(fā)工程師(...

20-40萬 | 上海-徐匯區(qū) | 本科 | 無經(jīng)驗

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

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投遞簡歷收藏職位

職位描述：- 在Linux平臺上進行底層軟件開發(fā)，包括需求分析、架構設計、開發(fā)、測試等。- 負責基于Linux的BSP軟件開發(fā)和軟件模塊集成，確保任務調度、內存管理等功能的合理設計。- 參與ROS、Apollo等中間件的集成與開發(fā)，推動自動駕駛與機器人項目的技術實現(xiàn)。-...

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機器人感知算法資深工程師(...

20-50萬 | 上海-徐匯區(qū) | 碩士 | 1年以下

發(fā)布于：2025-06-09 | 投遞后：10天內反饋

它石智航

投遞簡歷收藏職位

職位描述：1. 負責機器人3D環(huán)境感知核心算法的研究與實現(xiàn)，包括但不限于動態(tài)目標檢測、場景語義分割及高精度環(huán)境建模；2. 設計并優(yōu)化面向大規(guī)模點云、多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的深度學習網(wǎng)絡架構；3. 構建魯棒的3D場景理解系統(tǒng)，支撐機器人導航、避障、交互等關鍵功能；4. 推進算法...

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