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計算機視覺高級(資深)工程師

刷新時間:2023-11-29

寬凳(北京)科技有限公司

24-42萬

朝陽區(qū) | 本科 | 1-3年

基本信息
工作地點:朝陽區(qū) 所屬部門:研發(fā)部
職位類別:軟件工程師 招聘人數(shù):1 人
匯報對象:無
職位描述

崗位描述:
1)負責公司產(chǎn)品中SLAM、視覺定位、三維重建系統(tǒng)的搭建以及相關(guān)算法的研究與實現(xiàn)。
2)持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進展,根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進行創(chuàng)新及性能提升。

崗位要求:
1)計算機視覺、攝影測量、模式識別等相關(guān)專業(yè)碩士以上學歷。
2)掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先;
3)對常見的開源SLAM算法較為熟悉,熟悉單目/多目SLAM、ORB-SLAM、DSO-SLAM、SVO-SLAM、EKF-SLAM、OKVIS等經(jīng)典算法,掌握SLAM或者SFM基礎(chǔ)攝影幾何知識;
4)研究并開發(fā)以視覺為主的多傳感器(包括但不限于視覺單目、雙目、RGBD攝像、慣導等)融合的SLAM地圖構(gòu)建算法以及跟蹤定位算法,對基于相機、GPS、IMU、里程計數(shù)據(jù)的融合與調(diào)優(yōu)非常熟悉;
5)熟悉C、C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法,有扎實的數(shù)學基礎(chǔ),包括矩陣理論、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化;
6)較強的邏輯思維能力以及算法實現(xiàn)能力,具備良好的溝通能力、解決實際問題的能力和團隊合作精神。
7)有一定英語閱讀能力,能直接閱讀英文科技論文。

崗位要求:
學歷要求:本科 工作經(jīng)驗:1-3年
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話 專業(yè)要求:不限
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
企業(yè)介紹

寬凳科技是中國第一家完全專注于眾包高精地圖的科技創(chuàng)業(yè)公司,為整個自動駕駛生態(tài)鏈提供不可或缺的底層數(shù)據(jù)服務(wù)。公司定位于通過眾包高精地圖商業(yè)模式推動自動駕駛的廣泛應(yīng)用,并進一步通過云端平臺為自動駕駛提供完整的數(shù)據(jù)服務(wù)。公司擁有最具行業(yè)積累和技術(shù)儲備的團隊,其核心成員多來自谷歌與BAT等全球知名互聯(lián)網(wǎng)公司,兼具創(chuàng)新業(yè)務(wù)從0到1和從1到100的實現(xiàn)能力。寬凳科技創(chuàng)立至今半年多,經(jīng)過研發(fā)數(shù)次迭代取得了行業(yè)突破性創(chuàng)新。一方面,純視覺模式替代激光雷達,完美解決了高精度和低成本之間的矛盾,使眾包和實時更新成為可能,解決了自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)痛點;另一方面,基于人工智能的全新地圖加工工藝,顛覆了傳統(tǒng)地圖生產(chǎn)模式,解決了規(guī)模化地圖生產(chǎn)的瓶頸問題

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