工作職責:1、負責智能機器人控制系統(tǒng)軟件需求分析與設計；2、負責Linux系統(tǒng)移植及驅(qū)動程序開發(fā)；3、負責系統(tǒng)框架和核心模塊的詳細設計；4、負責產(chǎn)品的應用軟件架構(gòu)設計和接口定義，完成應用軟件的設計和調(diào)試工作；5、參與新技術和關鍵技術的跟蹤、研究和應用，負責新產(chǎn)品的技術選型和驗證；6、負責機器人傳感器（如GNSS，lidar等）的接入與驅(qū)動調(diào)試/開發(fā)。任職要求:1、本科及以上學歷，計算機、軟件、電子信息、通信等相關專業(yè)；2、3年以上嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；3、熟練掌握Linux平臺下C/C++開發(fā)，有良好的編程習慣；熟悉網(wǎng)絡、多線程編程，熟練掌握常用的調(diào)試工具及調(diào)試方法；4、有智能機器人控制相關經(jīng)驗者優(yōu)先；5、有機器人ros系統(tǒng)相關經(jīng)驗者優(yōu)先。

上海研發(fā)中心致力于SLAM技術，融合激光及視覺傳感器以實現(xiàn)機器人地圖自主構(gòu)建、定位導航與避障功能，最終實現(xiàn)機器人完全自主、智能化作業(yè)的工業(yè)愿景，工作地址在上海市閔行區(qū)申昆路。常州國騰公司致力于牧草機械、土地整理機械、園林機械及成套設備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等業(yè)務，工作地址在常州市武進區(qū)洛陽鎮(zhèn)。