崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)無人駕駛機(jī)器人底層跟蹤控制算法的開發(fā)、調(diào)試及前期測試工作，提升車輛的實際運行精度；2、負(fù)責(zé)開發(fā)無人駕駛機(jī)器人底層通訊模塊開發(fā)（如can通信）、故障診斷等；3、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)模塊的維護(hù)、版本管理、技術(shù)文檔編寫等工作；4、參與機(jī)器人的實際調(diào)試；任職要求：1、本科及以上，計算機(jī)、車輛控制、自動化等相關(guān)專業(yè)背景；2、熟悉常見阿克曼、差速等運動模型，熟悉pid、lqr、mpc等常見運動控制算法，有過實際的機(jī)器人運動控制算法集成和效果調(diào)試經(jīng)驗；3、熟悉CAN總線通訊isobus協(xié)議的相關(guān)知識，掌握至少一種CAN總線工具；4、具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析能力和溝通能力；5、 有農(nóng)業(yè)機(jī)器人無人駕駛產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

2019年9月中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所與黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會（以下簡稱“黃三角農(nóng)高區(qū)”）簽訂框架協(xié)議，成立山東中科智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)創(chuàng)新中心。雙方按照“優(yōu)勢互補(bǔ)、互惠互利、深化合作、共同發(fā)展”的原則，以爭創(chuàng)國家第三代智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)創(chuàng)新中心為目標(biāo)，以面向鹽堿地的第三代智能農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)制及產(chǎn)業(yè)化為重點，發(fā)揮黃三角農(nóng)高區(qū)農(nóng)業(yè)資源、特色產(chǎn)業(yè)和政策環(huán)境等優(yōu)勢，依托中科院高層次科研團(tuán)隊、高新技術(shù)和科技成果等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)資源，推動第三代智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)成果的實用化、工程化和產(chǎn)業(yè)化，形成以智能農(nóng)機(jī)設(shè)備為核心、可復(fù)制可推廣的綜合鹽堿地智慧農(nóng)業(yè)解決方案，向全國鹽堿地區(qū)以及“一帶一路”沿線國家輸出技術(shù)、裝備、模式和服務(wù)。中心是黃三角農(nóng)高區(qū)“百城百園”行動實施方案重要參與單位，具體承擔(dān)智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)核心關(guān)鍵技術(shù)及整機(jī)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，形成鹽堿地生態(tài)農(nóng)業(yè)綜合解決方案并提供智能農(nóng)機(jī)系列化專業(yè)化服務(wù)。中心目前擁有獨立辦公大樓一棟，辦公面積約3150平米，擁有設(shè)施農(nóng)業(yè)和大田農(nóng)業(yè)作業(yè)面積大約5000畝，組裝與測試車間廠房約10000平米。在中國科學(xué)院智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備工程實驗室、國家智能農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、中國石油大學(xué)（華東）、電子科技大學(xué)以及黃三角農(nóng)高區(qū)等各方的大力支持下軟硬件總投資約1.5億元。目前，已經(jīng)完成第三代農(nóng)機(jī)中試研發(fā)平臺的建設(shè)。針對第三代農(nóng)機(jī)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵技術(shù)，完成了智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺、智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用大數(shù)據(jù)平臺、超級基站農(nóng)業(yè)傳輸網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)平臺、智慧農(nóng)耕設(shè)施監(jiān)測應(yīng)用平臺、超大馬力智能農(nóng)機(jī)研發(fā)平臺、農(nóng)機(jī)具變量作業(yè)技術(shù)開發(fā)及驗證平臺、通導(dǎo)遙一體化的農(nóng)業(yè)航空系統(tǒng)開發(fā)平臺、智慧農(nóng)耕裝備生產(chǎn)過程檢測開發(fā)平臺、智慧農(nóng)耕感知識別技術(shù)開發(fā)與平臺以及和全程無人化作業(yè)示范應(yīng)用開發(fā)平臺共等十大關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)平臺。中心集聚了中國科學(xué)院智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備工程實驗室（以中科院計算所牽頭，聯(lián)合中科院內(nèi)7家單位）、中國石油大學(xué)（華東）、電子科技大學(xué)和山東科技大學(xué)等一批針對第三代智能農(nóng)機(jī)的中堅研發(fā)力量，其中目前已具有博士/高級職稱以上研發(fā)人員10余人并初步組建了20余人的研發(fā)團(tuán)隊，另外還將建立30余人的測試及中試團(tuán)隊。目前中心承接了中國科學(xué)院和山東省政府簽訂的中國科學(xué)院科技服務(wù)網(wǎng)絡(luò)計劃（STS 計劃）項目“智能設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)示范”。截止2020年4月，中心已經(jīng)成功研發(fā)出50馬力的純電動、無人化智能農(nóng)機(jī)“鴻鵠T30”，并小批量試制10臺，以及針對設(shè)施農(nóng)業(yè)和丘陵農(nóng)業(yè)的旋耕、植保、巡檢和采摘等8個型號的智能機(jī)器人共20余臺套。自2019年9月成立以來，中心受到了各級領(lǐng)導(dǎo)的高度肯定與關(guān)注。全國政協(xié)常務(wù)委員、人口資源環(huán)境委員會副主任、原山東省省長姜大明，中國科學(xué)院院士、中國科學(xué)院副院長張亞平，山東省省委常委、宣傳部長于杰，山東省東營市委書記兼市委黨校校長、黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)黨工委書記李寬端，山東省科技廳廳長、黨組書記兼山東信息通信技術(shù)研究院管理中心主任、省黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會主任、黨工委副書記唐波，中國科學(xué)院原黨組成員、秘書長鄧麥村，山東省東營市委副書記、政府黨組書記、市長趙志遠(yuǎn)和山東省黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)黨工委副書記、管委會常務(wù)副主任（正廳級）張潤國等領(lǐng)導(dǎo)多次蒞臨本中心進(jìn)行指導(dǎo)和關(guān)懷。