崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛機(jī)器人底層跟蹤控制算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試及前期測(cè)試工作，提升車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)行精度；2、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛機(jī)器人底層通訊模塊開(kāi)發(fā)（如can通信）、故障診斷等；3、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)模塊的維護(hù)、版本管理、技術(shù)文檔編寫(xiě)等工作；4、參與機(jī)器人的實(shí)際調(diào)試；任職要求：1、本科及以上，計(jì)算機(jī)、車(chē)輛控制、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景；2、熟悉常見(jiàn)阿克曼、差速等運(yùn)動(dòng)模型，熟悉pid、lqr、mpc等常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有過(guò)實(shí)際的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法集成和效果調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；3、熟悉CAN總線通訊isobus協(xié)議的相關(guān)知識(shí)，掌握至少一種CAN總線工具；4、具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析能力和溝通能力；5、 有農(nóng)業(yè)機(jī)器人無(wú)人駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

2019年9月中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所與黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“黃三角農(nóng)高區(qū)”）簽訂框架協(xié)議，成立山東中科智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)創(chuàng)新中心。雙方按照“優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、互惠互利、深化合作、共同發(fā)展”的原則，以爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家第三代智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)創(chuàng)新中心為目標(biāo)，以面向鹽堿地的第三代智能農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)制及產(chǎn)業(yè)化為重點(diǎn)，發(fā)揮黃三角農(nóng)高區(qū)農(nóng)業(yè)資源、特色產(chǎn)業(yè)和政策環(huán)境等優(yōu)勢(shì)，依托中科院高層次科研團(tuán)隊(duì)、高新技術(shù)和科技成果等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)資源，推動(dòng)第三代智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)成果的實(shí)用化、工程化和產(chǎn)業(yè)化，形成以智能農(nóng)機(jī)設(shè)備為核心、可復(fù)制可推廣的綜合鹽堿地智慧農(nóng)業(yè)解決方案，向全國(guó)鹽堿地區(qū)以及“一帶一路”沿線國(guó)家輸出技術(shù)、裝備、模式和服務(wù)。中心是黃三角農(nóng)高區(qū)“百城百園”行動(dòng)實(shí)施方案重要參與單位，具體承擔(dān)智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)核心關(guān)鍵技術(shù)及整機(jī)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，形成鹽堿地生態(tài)農(nóng)業(yè)綜合解決方案并提供智能農(nóng)機(jī)系列化專(zhuān)業(yè)化服務(wù)。中心目前擁有獨(dú)立辦公大樓一棟，辦公面積約3150平米，擁有設(shè)施農(nóng)業(yè)和大田農(nóng)業(yè)作業(yè)面積大約5000畝，組裝與測(cè)試車(chē)間廠房約10000平米。在中國(guó)科學(xué)院智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備工程實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家智能農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、中國(guó)石油大學(xué)（華東）、電子科技大學(xué)以及黃三角農(nóng)高區(qū)等各方的大力支持下軟硬件總投資約1.5億元。目前，已經(jīng)完成第三代農(nóng)機(jī)中試研發(fā)平臺(tái)的建設(shè)。針對(duì)第三代農(nóng)機(jī)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵技術(shù)，完成了智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)、智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用大數(shù)據(jù)平臺(tái)、超級(jí)基站農(nóng)業(yè)傳輸網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)、智慧農(nóng)耕設(shè)施監(jiān)測(cè)應(yīng)用平臺(tái)、超大馬力智能農(nóng)機(jī)研發(fā)平臺(tái)、農(nóng)機(jī)具變量作業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證平臺(tái)、通導(dǎo)遙一體化的農(nóng)業(yè)航空系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)、智慧農(nóng)耕裝備生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)、智慧農(nóng)耕感知識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)與平臺(tái)以及和全程無(wú)人化作業(yè)示范應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)共等十大關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)平臺(tái)。中心集聚了中國(guó)科學(xué)院智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備工程實(shí)驗(yàn)室（以中科院計(jì)算所牽頭，聯(lián)合中科院內(nèi)7家單位）、中國(guó)石油大學(xué)（華東）、電子科技大學(xué)和山東科技大學(xué)等一批針對(duì)第三代智能農(nóng)機(jī)的中堅(jiān)研發(fā)力量，其中目前已具有博士/高級(jí)職稱(chēng)以上研發(fā)人員10余人并初步組建了20余人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，另外還將建立30余人的測(cè)試及中試團(tuán)隊(duì)。目前中心承接了中國(guó)科學(xué)院和山東省政府簽訂的中國(guó)科學(xué)院科技服務(wù)網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃（STS 計(jì)劃）項(xiàng)目“智能設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)示范”。截止2020年4月，中心已經(jīng)成功研發(fā)出50馬力的純電動(dòng)、無(wú)人化智能農(nóng)機(jī)“鴻鵠T30”，并小批量試制10臺(tái)，以及針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)和丘陵農(nóng)業(yè)的旋耕、植保、巡檢和采摘等8個(gè)型號(hào)的智能機(jī)器人共20余臺(tái)套。自2019年9月成立以來(lái)，中心受到了各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的高度肯定與關(guān)注。全國(guó)政協(xié)常務(wù)委員、人口資源環(huán)境委員會(huì)副主任、原山東省省長(zhǎng)姜大明，中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)科學(xué)院副院長(zhǎng)張亞平，山東省省委常委、宣傳部長(zhǎng)于杰，山東省東營(yíng)市委書(shū)記兼市委黨校校長(zhǎng)、黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)黨工委書(shū)記李寬端，山東省科技廳廳長(zhǎng)、黨組書(shū)記兼山東信息通信技術(shù)研究院管理中心主任、省黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)主任、黨工委副書(shū)記唐波，中國(guó)科學(xué)院原黨組成員、秘書(shū)長(zhǎng)鄧麥村，山東省東營(yíng)市委副書(shū)記、政府黨組書(shū)記、市長(zhǎng)趙志遠(yuǎn)和山東省黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)黨工委副書(shū)記、管委會(huì)常務(wù)副主任（正廳級(jí)）張潤(rùn)國(guó)等領(lǐng)導(dǎo)多次蒞臨本中心進(jìn)行指導(dǎo)和關(guān)懷。