職位描述
崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛室外場(chǎng)景多傳感器聯(lián)合標(biāo)定方案開(kāi)發(fā)及落地,標(biāo)定相傳感器類(lèi)型包括但不限于Camera,Lidar,Radar,IMU等;2. 負(fù)責(zé)多傳感器在線(xiàn)標(biāo)定,以及傳感器校準(zhǔn)狀態(tài)檢測(cè)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化;3. 負(fù)責(zé)場(chǎng)內(nèi)標(biāo)定算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化;4. 負(fù)責(zé)日常校準(zhǔn)系統(tǒng)的維護(hù)并構(gòu)建標(biāo)定評(píng)測(cè)體系。任職要求1. 計(jì)算機(jī)科學(xué),機(jī)器人或者電子工程及相關(guān)專(zhuān)業(yè),碩士及以上學(xué)歷;2. 熟練掌握和應(yīng)用C++編程,熟悉ros平臺(tái),熟練掌握Linux優(yōu)先;3. 熟練掌握和運(yùn)用點(diǎn)云和圖像處理等算法,熟練掌握和應(yīng)用PCL庫(kù)及OpenCV庫(kù)進(jìn)行算法和工具開(kāi)發(fā);4. 有vslam或sfm的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;5. 有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域攝像頭、激光雷達(dá)、IMU等傳感器量產(chǎn)標(biāo)定算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;6. 有參與OEM產(chǎn)線(xiàn)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
智加科技創(chuàng)立于2016年,是全球頭部重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。智加科技擁有全棧自動(dòng)駕駛技術(shù),在滿(mǎn)幫集團(tuán)、紅杉中國(guó)、一汽解放等國(guó)際知名基金與戰(zhàn)略方的支持下,在技術(shù)能力、產(chǎn)業(yè)資源、商業(yè)模式及數(shù)據(jù)閉環(huán)層面均處于行業(yè)前沿。 智加科技在2021年率先推出有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品并投入運(yùn)營(yíng),通過(guò)安全、節(jié)能的高等級(jí)輔助駕駛功能,助力干線(xiàn)物流降本增效。2022年,智加科技完成面向物流行業(yè)的100臺(tái)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡訂單的首批交付。