職位描述1.負(fù)責(zé)靜態(tài)要素感知，包括但不限于車道線、路沿、停止線、人行道等元素2.參與大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理、標(biāo)注、管理等工作，研發(fā)基于模型的數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代系統(tǒng)3.跟蹤自動(dòng)駕駛與人工智能相關(guān)的技術(shù)動(dòng)態(tài)，將前沿技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)研發(fā)中4.通過(guò)建圖修正靜態(tài)要素感知結(jié)果和相關(guān)拓?fù)湫畔ⅰ?.高效提升LDMAP等輔助地圖配準(zhǔn)精度。職位要求1.熟練掌握python/c++語(yǔ)言，具備比較扎實(shí)的代碼編寫、算法開(kāi)發(fā)、算法調(diào)優(yōu)、數(shù)據(jù)可視化等能力2.熟悉pytorch/tensorflow等框架，熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)檢測(cè)/分割網(wǎng)絡(luò)，了解open-mmlab框架3.熟悉主流感知算法，精通一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域的算法研究，包括但不限于bev/sparse在線建圖，時(shí)序跟蹤，sdmap/ldmap輔助地圖接入，bev感知算法等，對(duì)transformer等范式有充分理解。4.具備兩年以上自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)，有比較豐富的研發(fā)、量化部署、算法落地經(jīng)驗(yàn)5.對(duì)量產(chǎn)有熱情，有攻堅(jiān)精神，對(duì)自我定位和價(jià)值目標(biāo)有較清晰的認(rèn)知

北京鑒智機(jī)器人科技有限公司成立于2021年8月，并于當(dāng)月敲定天使輪和Pre A輪融資，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機(jī)器人傳感器計(jì)算與智能大腦”為目標(biāo)，專注自動(dòng)駕駛傳感器計(jì)算與下一代自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于國(guó)內(nèi)領(lǐng)頭算法與芯片公司，在國(guó)內(nèi)最早一批開(kāi)展人工智能算法與AI芯片研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，具備業(yè)界先進(jìn)的軟硬協(xié)同優(yōu)化能力，團(tuán)隊(duì)涵蓋算法、軟件、硬件、FPGA芯片等方向。公司與國(guó)內(nèi)一級(jí)高校與研究院所建立了深度合作關(guān)系，將在一級(jí)智庫(kù)資源的支持下加快自動(dòng)駕駛核心技術(shù)產(chǎn)學(xué)研融合，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化落地。1、成立僅半年時(shí)間獲得知名投資機(jī)構(gòu)三輪融資：2021年10月完成數(shù)千萬(wàn)美元天使輪融資與Pre-A輪融資。2022年5月完成3000萬(wàn)美元A輪融資。2、BEVDet獲得自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)世界前列的成績(jī)：在自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)集nuScenes上，我們提出的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛3D感知新范式BEVDet，獲得純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè)世界前列（2021）的成績(jī)。3、從BEVDet到BEVDet4D，鑒智機(jī)器人持續(xù)帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛BEV感知新范式的發(fā)展：已成功獲取頭部車企量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目：鑒智機(jī)器人已與國(guó)內(nèi)主流車廠和Tier1就量產(chǎn)車型的主動(dòng)安全、高速引領(lǐng)等功能展開(kāi)全面深入合作，不遠(yuǎn)的未來(lái)將逐步落地行車場(chǎng)景全域領(lǐng)航、行泊一體智能駕駛及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛方案。