職位描述
職位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)關(guān)鍵電子元器件選型,如主控板、攝像頭、IMU、麥克風(fēng)、揚聲器、雷達(dá)、電機(jī)、驅(qū)動器、線束等,對接外部廠家進(jìn)行技術(shù)對接。2. 負(fù)責(zé)自研模塊電路原理圖設(shè)計,PCB layout設(shè)計,線束設(shè)計并輸出設(shè)計文件,物料選型和BOM制定,配合算法工程師完成單板組件調(diào)試。3. 參與整機(jī)系統(tǒng)的組裝、接線和調(diào)試,與軟件、算法團(tuán)隊協(xié)作,完成硬件-軟件接口定義及調(diào)試,優(yōu)化運動控制算法與硬件性能匹配。4. 對市面上的競品有充分了解,參與產(chǎn)品開發(fā)過程中的需求分析,協(xié)助定義產(chǎn)品關(guān)鍵參數(shù)。崗位要求:1. 本科及以上學(xué)歷,電子工程、自動化、機(jī)器人、通信工程等相關(guān)專業(yè)。2. 熟悉模擬,數(shù)字,收發(fā)器等電子電路設(shè)計方法學(xué),常用硬件模塊的設(shè)計,包括電源管理、通信接口、驅(qū)動電路等。3. 具備運動控制類系統(tǒng)的硬件設(shè)計經(jīng)驗,熟悉電機(jī)驅(qū)動電路(如步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)等)。4. 熟悉常用傳感器(如激光雷達(dá)、IMU、紅外傳感器、超聲波傳感器等)的硬件接口及調(diào)試。5. 熟練掌握硬件開發(fā)工具(如Altium Designer、Cadence Allegro、PADS等),具備原理圖設(shè)計和多層PCB布線經(jīng)驗。6. 熟悉SPI,I2C,UART,CAN等常見的通信協(xié)議,有 Robot Operating System(Ros)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。7. 有無源器件選型和仿真經(jīng)驗,熟悉PCB設(shè)計規(guī)范和生產(chǎn)流程。8. 有從構(gòu)想到3d建模,出圖,加工,組裝,調(diào)試的實際經(jīng)驗,會進(jìn)行受力,扭矩等計算。9. 有傳感器電路設(shè)計經(jīng)驗、整機(jī)線束線纜設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。10. 工作認(rèn)真、細(xì)致,具備較強的責(zé)任心和獨立工作能力。11. 善于溝通,表達(dá)能力強,能承擔(dān)較大的工作壓力。
企業(yè)介紹
文遠(yuǎn)知行WeRide成立于2017年,已經(jīng)在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運營,是同時擁有中國、美國、阿聯(lián)酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業(yè),在廣州、北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設(shè)有辦公室。文遠(yuǎn)知行致力于開發(fā)安全可靠的無人駕駛技術(shù),應(yīng)用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi),已進(jìn)入自動駕駛商業(yè)化運營階段,商業(yè)營收居全球同類企業(yè)之首,形成自動駕駛出租車(Robotaxi)、自動駕駛小巴(Robobus)、自動駕駛貨運車(Robovan)、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車(Robosweeper)、高階智能駕駛(Advanced Driving Solution)等五大產(chǎn)品矩陣,提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。文遠(yuǎn)知行在技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化和企業(yè)管理等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實踐經(jīng)驗,已與多家全球主機(jī)廠和一級供應(yīng)商達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、博世等。