職位描述
崗位職責:1、設計、開發(fā)與優(yōu)化無人機飛控系統(tǒng)(姿態(tài)控制、導航算法、傳感器融合等);2、完成飛控系統(tǒng)建模、仿真、實機調試及性能優(yōu)化,保障飛行安全與穩(wěn)定性;3、開發(fā)傳感器(IMU/GPS等)驅動及數(shù)據(jù)融合算法,解決硬件協(xié)同問題;4、制定測試方案,執(zhí)行地面/飛行測試,輸出測試報告;5、跟蹤前沿技術(自主避障、AI路徑規(guī)劃等),推動技術落地;6、協(xié)同硬件、軟件團隊完成系統(tǒng)聯(lián)調及產(chǎn)品化。任職要求:1、學歷:?本科及以上,自動化、控制工程、計算機、電子等相關專業(yè);2、技能:熟悉C/C++/Python及嵌入式開發(fā),掌握PID、卡爾曼濾波等控制算法;3、熟悉無人機通信協(xié)議(MAV****/CAN等)及飛控平臺(如PX4/ArduPilot);4、熟練使用MATLAB/Simu****、ROS等工具;5、經(jīng)驗:?3年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗,有多旋翼/固定翼項目落地案例;6、能力:?邏輯清晰,團隊協(xié)作強,抗壓能力佳。
企業(yè)介紹
睿沿科技成立于 2016 年 8 月,團隊核心成員由來自國內外知名院校的碩士、博士及國家重點實驗室科研人才組成。主要從事分析系統(tǒng)及航電設備研發(fā),提供基于全國產(chǎn)化平臺的軟硬一體產(chǎn)品架構,輸出機載/車載光電設備、專用通信設備、大數(shù)據(jù)分析及態(tài)勢感知套件等業(yè)務產(chǎn)品。核心技術包括目標識別與跟蹤、空地視角識別、視覺導航、多模態(tài)高精度伺服控制技術。