崗位職責：1、設計并實現(xiàn)低延時高效率的感知工程框架。能夠支持多種傳感器輸入，多硬件平臺的模型推理和工程部署，達到量產(chǎn)車型上的嵌入式芯片的性能要求。2、負責自動駕駛感知相關(guān)功能模塊的開發(fā)和移植，并對實車上開發(fā)的感知的相關(guān)功能的性能和軟件表現(xiàn)進行深度分析和調(diào)優(yōu)。3、性能優(yōu)化工具鏈開發(fā)，包括但不限于設計和開發(fā) 系統(tǒng)profiling和trace，模型量化剪枝，模型cuda算子，CPU/ GPU資源調(diào)度器等。4、系統(tǒng)優(yōu)化與維護，實時監(jiān)控感知整體pipeline耗時，以及相關(guān)資源占用。利用開發(fā)的相關(guān)工具鏈及時分析包括感知前后處理，數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)，模型推理的高延時問題，并對其中可優(yōu)化的點提出建設性意見并給出優(yōu)化方案。崗位要求：1、計算機科學，電子工程，自動化以及相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學歷。2、熟練掌握C++相關(guān)特性，熟悉Linux操作系統(tǒng)。3、熟悉CUDA等并行計算技術(shù)，熟悉TensorRT或其他深度學習推理框架。4、具備優(yōu)秀的學習能力，有責任心，熟悉自動駕駛感知模塊和自動駕駛系統(tǒng)的優(yōu)先。

【關(guān)于業(yè)務】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統(tǒng)打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經(jīng)濟普適的智慧物流產(chǎn)品與解決方案，以技術(shù)變革解放社會生產(chǎn)力。主線科技智慧物流發(fā)展，戰(zhàn)略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應用場景，商業(yè)化規(guī)模位居世界前列。基于無人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與核心產(chǎn)品，主線科技深度參與了多個科技部重大專項，并聯(lián)合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業(yè)企業(yè)，設計打造車規(guī)級量產(chǎn)的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業(yè)客戶展開規(guī)?；献鳎蔀槭澜绶秶鷥?nèi)率先實現(xiàn)無人重卡商業(yè)化運營的公司。【企業(yè)文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價值觀：以終為始、協(xié)作創(chuàng)新、執(zhí)行有果【發(fā)展歷程】