崗位職責：1.?負責礦山場景下的行為決策與軌跡規(guī)劃等算法設計與實現(xiàn)，為自動駕駛車輛提供安全高效且智能的車輛運動軌跡；2.?負責多場景下基于數據驅動的行為決策算法開發(fā)與測試；3.?負責優(yōu)化問題求解器開發(fā)；4.?分析自動駕駛仿真和路測數據，提升對自動駕駛系統(tǒng)的理解，發(fā)現(xiàn)和解決自動駕駛問題。崗位要求：1.?碩士含以上學歷，數學、計算機、自動化或相關專業(yè)；2.?熟悉業(yè)界主流與前沿的決策規(guī)劃算法，熟悉非線性優(yōu)化、DP、QP、hybridA、lattice等經典算法；3.?熟悉C++，python等語言，以及l(fā)inux開發(fā)環(huán)境，并具備良好的數據結構和算法基礎；4.?具有優(yōu)秀的英文論文閱讀能力和算法復現(xiàn)，以及改進調優(yōu)能力；5.?具備良好的溝通能力和解決問題能力。加分項1.?熟悉橫縱聯(lián)合的決策規(guī)劃，基于優(yōu)化或搜索的路徑規(guī)劃與軌跡生成，基于博弈的決策規(guī)劃，不確定環(huán)境下安全魯棒的規(guī)劃；2.?熟悉自動駕駛軟件架構，有量產自動駕駛算法開發(fā)經驗。

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