崗位職責(zé)：1. 開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試基于MPC+WBC的足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法；2. 研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試適用于足式機(jī)器人在復(fù)雜地形下的運(yùn)動(dòng)控制算法；3. 構(gòu)建并編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK；4. 協(xié)助規(guī)劃產(chǎn)品設(shè)計(jì)，為機(jī)械、電子等硬件提供建議；5. 編寫機(jī)器人相關(guān)的測(cè)試和生產(chǎn)用程序。任職要求：1. 機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先，研究生以上學(xué)歷。2. 深入研究MPC+WBC等運(yùn)動(dòng)控制算法，有成功經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；3. 優(yōu)先考慮在國(guó)內(nèi)足式機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室或參與機(jī)器人重點(diǎn)課題的候選人；4. 熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底和邏輯分析能力；5. 具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練運(yùn)用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等知識(shí)；6. 具有足式機(jī)器人項(xiàng)目研究/開發(fā)經(jīng)歷，并取得不錯(cuò)成果；7. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情，具備靈活的思維、動(dòng)手能力、執(zhí)行力、良好的溝通能力和協(xié)作精神，以及進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。

七騰軟件成立于2005年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的管理咨詢、信息技術(shù)與信息服務(wù)機(jī)構(gòu)，憑借其在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗(yàn)、廣泛能力以及對(duì)國(guó)內(nèi)最成功企業(yè)的深入研究，攜手幫助客戶成為卓越績(jī)效的企業(yè)和政府。

七騰軟件擁有領(lǐng)先的商業(yè)和技術(shù)服務(wù)能力，同時(shí)作為技術(shù)服務(wù)提供商，我們擁有領(lǐng)先業(yè)界的軟件建模能力，能有效地并創(chuàng)新地幫助客戶把管理理念通過信息技術(shù)應(yīng)用在商業(yè)營(yíng)運(yùn)上，從而幫助客戶解決最復(fù)雜最重要的問題，實(shí)現(xiàn)真正的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型等。

七騰軟件將實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與客戶智慧緊密融匯，挖掘最適合客戶公司最適合、最有效的管理模式，量身定制既融合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、技能，又具有客戶自身特色的解決方案，這與我們多年來在國(guó)內(nèi)服務(wù)不同行業(yè)不同范疇的客戶有莫大關(guān)系。我們幫助客戶在多極世界的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，成就卓越績(jī)效。

七騰軟件之所以能夠成功，源自于她一直堅(jiān)持的“高效、尊重、責(zé)任、榮譽(yù)”價(jià)值觀——有原則，有激情，有使命感的人們能夠愚公移山。

“凝聚智慧，簡(jiǎn)捷管理” 營(yíng)造企業(yè)品牌和核心競(jìng)爭(zhēng)力。凝聚智慧：凝聚各行業(yè)各個(gè)客戶管理智慧；簡(jiǎn)捷管理：利用IT平臺(tái)簡(jiǎn)化管理，快捷服務(wù)內(nèi)部業(yè)務(wù)，鑒于此，七騰始終站在客戶角度，量身訂做IT系統(tǒng)，以IT高質(zhì)量使用為企業(yè)目標(biāo)。

七騰以“以人為本，知彼及身”為宗旨，始終站在行業(yè)前端和顧客角度，以優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)和良好的客戶體驗(yàn)為目標(biāo)，通過組織的不斷創(chuàng)新和發(fā)展， 成為優(yōu)秀的全球IT服務(wù)供應(yīng)商。