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日本AIST人形機(jī)器人能代替人類從事重度勞力工作

添加時(shí)間:2018-10-09 11:33:07
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最近日本有臺(tái)雙足人形機(jī)器人不但能站能走,還能夠自行搬運(yùn)石膏墻板、打釘固定,動(dòng)作協(xié)調(diào)又平穩(wěn),未來可望用于建筑工程組裝作業(yè),助人們一臂之力。

該人形機(jī)器人“HRP-5P”由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)總合研究所所開發(fā),目的是為了紓解老齡少子化所造成的勞動(dòng)人口短缺問題,期望以機(jī)器人技術(shù)彌補(bǔ)產(chǎn)業(yè)人力缺口,并代替作業(yè)員在危險(xiǎn)的建筑工程環(huán)境中進(jìn)行重度勞力工作。

從影片中觀察HRP-5P的施工作業(yè)過程,先是走向?qū)盈B的石膏墻板并拿取最上方的一塊,再抓牢、立直,接著將墻板搬到目標(biāo)位置靠墻放下,再以電動(dòng)釘槍釘牢墻板加以固定。一連串看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作,其實(shí)需要結(jié)合相當(dāng)多且精密的技術(shù)才能完成,包括視覺辨識(shí)、3D環(huán)境感測(cè)、地圖建置等技術(shù)。
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