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地圖定位算法工程師
30-60萬 | 蘇州市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述:負(fù)責(zé)高精度地圖和定位的研發(fā)工作。包括但不限于 1、設(shè)計創(chuàng)建可擴(kuò)展、可增量更新的高精度地圖。 2、開發(fā)多傳感器融合算法,提高地圖的精度。 3、自動化地圖的大規(guī)模采集、生成、標(biāo)注、校驗(yàn)和修訂的整個流程。 4、設(shè)計實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位算法,以及對算法定位性能的測試與評估。任...
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職責(zé)描述:負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動控制算法的開發(fā),包括但不限于1、縱向和橫向控制。 2、車輛(含掛車)建模。 3、線控對接和標(biāo)定。 4、安全冗余控制策略開發(fā)。任職要求:1、計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。2、熟悉C++/C或Python,扎實(shí)的算法和...
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職責(zé)描述:負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動控制算法的開發(fā),包括但不限于1、縱向和橫向控制。 2、車輛(含掛車)建模。 3、線控對接和標(biāo)定。 4、安全冗余控制策略開發(fā)。任職要求:1、計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。2、熟悉C++/C或Python,扎實(shí)的算法和...
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崗位職責(zé):1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)移動機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人的3D SLAM架構(gòu)搭建;2.負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代;3.負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作;4.負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計、詳...
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崗位職責(zé):1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)移動機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建;2.負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代;3.負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作;4.負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)...
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崗位職責(zé):1.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機(jī)調(diào)度等算法的開發(fā);2.負(fù)責(zé)高性能和高精度的規(guī)劃調(diào)度模塊開發(fā)和優(yōu)化;3.負(fù)責(zé)與移動機(jī)器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;4.負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法模塊概要設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫; 任職資格:1.熟練PRM、...
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感知算法工程師
25-50萬 | 南京市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)視覺、激光雷達(dá)、線激光等多種傳感器融合的感知算法研究與開發(fā);2、對公司已有感知算法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),提高整體感知算法的魯棒性;3、負(fù)責(zé)與移動機(jī)器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;4、負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)算法相關(guān)的技術(shù)研發(fā)工作,協(xié)助進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)突破;5、追蹤并改進(jìn)...
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崗位職責(zé):- 狹小空間下軌跡規(guī)劃- 開發(fā)協(xié)作機(jī)械臂操作算法,解決末端執(zhí)行器在與環(huán)境接觸中的動態(tài)接觸力控制問題- 3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割場景中的可操作區(qū)域;-集成和優(yōu)化算法的實(shí)時性、準(zhǔn)確性和魯棒性,提升系統(tǒng)整體性能。技術(shù)要求- 熟悉現(xiàn)代控制理論- 熟悉使用ROS/ROS2與Mo...
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圖像算法工程師
相同職位
22-50萬 | 青島市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述:1、負(fù)責(zé)圖像分類、圖像檢索、圖像分割、目標(biāo)檢測等相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用落地;2、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品圖像處理算法開發(fā)工作3、根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行算法的框架設(shè)計、功能設(shè)計、代碼實(shí)現(xiàn)、軟件測試;4、負(fù)責(zé)視覺相關(guān)系統(tǒng)的工程化及應(yīng)用;任職要求:1、具有計算機(jī)、圖像處理、模式識別、深...
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崗位職責(zé):1、 基于深度相機(jī)(雙目/單目結(jié)構(gòu)光相機(jī))獲取的 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù),開發(fā)與點(diǎn)云和深度圖處理的相關(guān)算法,如點(diǎn)云去燥、深度數(shù)據(jù)補(bǔ)全、深度圖像三維重建、目標(biāo)識別、位姿估計等。2、 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理,視覺相關(guān)功能算法的研究和實(shí)現(xiàn);3、 點(diǎn)云配準(zhǔn)、網(wǎng)格化處理,以及紋理映射算法...
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工作職責(zé):1、基于深度相機(jī)(雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī))獲取的 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù),開發(fā)與點(diǎn)云深度圖像處理的相關(guān)算法。2、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)搭建,檢測識別算法設(shè)計實(shí)現(xiàn)以及相關(guān)優(yōu)化。任職要求:1、計算機(jī)/電子工程/自動化相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;特別有效者可放寬至本科學(xué)歷;專業(yè)技能至少...
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崗位職責(zé):1.負(fù)責(zé)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化(包括三環(huán)控制),電機(jī)類型主要是永磁同步電機(jī)(PMSM);2.設(shè)計并實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法(PI/PID參數(shù)整定等),實(shí)現(xiàn)算法仿真(MATLAB/Simu****)與代碼移植(C/C++);3.基于嵌入式平臺(目前基于AR...
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崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用的視覺開發(fā)工作,包括3D視覺重建、工藝區(qū)域識別及軌跡引導(dǎo),點(diǎn)云處理等集成開發(fā);2. 參與項(xiàng)目中視覺應(yīng)用的需求分析,架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)工作;3. 跟蹤機(jī)器視覺技術(shù)及其在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。任職要求1. 本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、機(jī)電等...
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工作職責(zé)開發(fā)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,優(yōu)化路徑規(guī)劃算法的效率和魯棒性處理動態(tài)環(huán)境中的路徑生成和調(diào)整問題,解決復(fù)雜場景下的避障問題研究并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行動決策算法,設(shè)計任務(wù)分解和行為選擇的邏輯崗位要求機(jī)器人學(xué)、計算機(jī)、電子、通信、自動化等相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷扎實(shí)的Modern ...
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崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)公司工業(yè)檢測相關(guān)產(chǎn)品視覺系統(tǒng)算法的開發(fā)和迭代;2、完成相關(guān)的視覺算法的工程化和文檔輸出,與其他部門配合,完成算法集成落地;3、反復(fù)進(jìn)行產(chǎn)品系統(tǒng)級優(yōu)化,提高算法系統(tǒng)的可靠性與產(chǎn)品化能力。任職要求:1、本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)相關(guān)專業(yè),具有2年以上算法開發(fā)經(jīng)...
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機(jī)器視覺算法工程師
20-30萬 | 南京市 | 本科 | 無經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
1)熟悉主流深度學(xué)習(xí)技術(shù),在一個或多個任務(wù)領(lǐng)域有算法基礎(chǔ)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)(物體檢測/識別/跟蹤,圖像分割,行為識別,人體姿態(tài)估計跟蹤等)。2)熟悉一個或多個常用深度學(xué)習(xí)架構(gòu)(PyTorch/TensorFlow/Caffe, …),有豐富的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練測試經(jīng)驗(yàn)。3)熟練使用C...
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C++算法工程師
15-25萬 | 長沙市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
嵌入式算法工程師崗位職責(zé): 1. 將已有算法移植到新的嵌入式芯片,例如海思、sigmastar、瑞芯微、高通等,并封裝SDK; 2. 根據(jù)深度學(xué)習(xí)模型在板端運(yùn)行結(jié)果,進(jìn)行策略調(diào)整,對算法結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化; 3. 承接部分嵌入式系統(tǒng)開發(fā)任務(wù); 4. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品、SDK技術(shù)文檔的...
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高級算法工程師
20-30萬 | 長沙市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
工作內(nèi)容:1. 深度學(xué)習(xí)計算機(jī)視覺技術(shù)研發(fā),領(lǐng)域包括但不限于圖像分類、目標(biāo)檢測、目標(biāo)識別、關(guān)鍵點(diǎn)檢測、語義分割等。2. 訓(xùn)練與推理性能優(yōu)化。3. 自動駕駛、輔助駕駛相關(guān)領(lǐng)域感知層策略優(yōu)化與開發(fā)。崗位要求:1. 計算機(jī)視覺或相關(guān)方向碩士及以上;2. 具有良好的能動性、溝通...
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算法工程師
相同職位
15-25萬 | 南京市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé):1.從事大型工業(yè)設(shè)備上的機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能工作,包括數(shù)據(jù)探索,數(shù)據(jù)分析,特征提取,模型設(shè)計,設(shè)備畫像等領(lǐng)域的研究和開發(fā)工作;2.負(fù)責(zé)機(jī)器學(xué)習(xí)平臺和框架的搭建工作,包括算法實(shí)現(xiàn)及系統(tǒng)研發(fā);3.支持公司相關(guān)產(chǎn)品在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究。職位要求:1.本科及以上學(xué)歷,計...
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算法工程師
相同職位
13-26萬 | 南京市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
1、本科3年及以上或碩士研究生2年及以上模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有金融領(lǐng)域營銷、風(fēng)控、運(yùn)營開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 2、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息管理、數(shù)...